1. Praktika: Sumo lehiaketa

Helburua: Helburua, sumo jokalaria joko-eremuaren barnean mantentzen den bitartean arerioa eremutik kanporatzea izango da. Ingurunea: lurrean zinta beltzarekin markatutako zirkuitu borobila. Ondorengo portaerak inplementatu behar dira:
 
  • Mantendu ibilgailua zirkuituaren barnean.
  • Arerioa detektatu eta bultz edo ihes egin. Talde bakoitzak bere estrategia erabaki beharko du.
  • Integratu aurreko portaerak kontrol-estrategia egokian ibilgailuak bere helburua lor dezan

    • 2. Praktika: Lasterketa

    Helburua: ibilgailuak bi marra beltzen artean mugatutako zirkuituan barruan mantentzea da, bertan topa ditzakeen oztopoak ekidinez, ahalik eta abiadura azkarrena eramanez. Lasterketari hasiera emango zaio argi-iturri bat piztuz. Era berean, Argi-iturri batekin markatutako helmugara heltzean geratu egin beharko da. Ingurunea: lurrean zinta beltzarekin markatutako zirkuitua. Bertan, oztopo desberdinak ager daitezke. Ondorengo portaerak inplementatu behar dira:
     
  • Mantendu ibilgailua zirkuituaren barnean.
  • Oztopoak ekidin.
  • Argi-iturria detektatzean geratu.
  • Integratu aurreko portaerak kontrol-estrategia egokian ibilgailuak bere helburua lor dezan
    • Webmaster: ccplaore@si.ehu.es