Percepción Activa para la Identificació de Paneles de Salida de Emergencia
A. Astigarraga, E. Lazkano, B. Sierra, J. M. Martínez-Otzeta. Abstract:
La navegación basada en identificación de marcas visuales puede ser mejorada de manera sustancial mediante un ajuste dinámico de los parámetros de la cámara, a fin de seleccionar las regiones más interesantes de la escena. En este artículo se presenta un m\'{e}todo para seleccionar de manera dinámica, basada en las lecturas de los sónares, los valores del zoom y la inclinación de la cámara. Los datos medidos desde diferentes distancias y con diferentes valores de los parámetros, así como la salida del Perceptrón Multicapa usado como reconocedor de marcas, son la base para la selección de las funciones de control de la cámara. Los resultados experimentales muestran que la metodología adoptada es adecuada para la tarea en cuestión, así como capaz de generalizar en nuevos entornos.
Keywords:
Visión con propósito, Robótica basada en el Comportamiento, Marcas Visuales.

bibTeX entry:
@inproceedings{astigarraga04percepcion,
title = "Percepción Activa para la Identificació de Paneles de Salida de Emergencia ",
author = "A. Astigarraga, E. Lazkano, B. Sierra, J. M. Martínez-Otzeta",
year = "2004",
booktitle = "Proceedings of the XXV Jornadas de Automática",
volume = "2",
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