CURSO: METODOLOGIAS DE DISEÑO DE CONTROLADORES NEURONALES

CARACTERÍSTICAS: Fundamental, 3 créditos

OBJETIVOS:

Describir metodologías para el diseño de controladores basados en redes neuronales que tienen que operar satisfactoriamente en presencia de rápidas variaciones de los parámetros, perturbaciones de entrada y trayectorias de referencia, ya que el entrenamiento de la Red Neuronal para una nueva situación puede ser un proceso lento y el objetivoo es obtener una rápida y precisa respuesta del controlador

El enfoque a la solución del problema es almacenar los parámetros de las Redes Neuronales entrenados para diferentes sitaciones de Control y usar la entrada de Control específica en cada momento, o el Diseño de Controladores descentralizados con objetivos dirigidos a los diferentes subsistemas del sistema dinámico bajo Control.

TEMARIO (y horas):

1. Control Adaptativo. (6)

2. Control Robusto. (6)

3. Control Inteligente. (6)

4. Arquitecturas Específicas. (6)

5. Aplicaciones. (6)

BIBLIOGRAFIA

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