Editar instrucciones KOP en el área de instrucciones



Ajustes para el lenguaje de programación KOP

Ajustar el diseño de página de KOP

Para crear el programa en lenguaje KOP, puede definir el diseño de página. El diseño seleccionado (formato vertical DIN A4/formato horizontal/tamaño máximo) repercute en el número de elementos KOP representables en una rama.

            1. Elija el comando de menú Herramientas > Preferencias.

            2. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación, elija la ficha "KOP/FUP".

            3. Elija el formato deseado en el cuadro de lista "Diseño de página". Introduzca el formatodeseado.

Ajustes en la ficha "KOP/FUP"

En la ficha "KOP/FUP", a la que se accede mediante el comando de menú Herramientas> Preferencias, se pueden efectuar los siguientes ajustes básicos:

            · Diseño de página: Define el tamaño de representación de sus segmentos. Por tanto, dependiendo del tamaño elegido, se puede emplazar en un segmento un número mayor o menor de elementos KOP. Por tanto, este ajuste también tiene efecto al imprimir el bloque.

            · Ancho del campo de operandos: Define el ancho del cuadro de texto de operandos tales como direcciones. Al excederse el ancho de operandos se efectúa un cambio de línea. Al utilizarse símbolos resulta más apropiado un campo de operando grande; en cambio, si se usan direcciones absolutas, basta con un campo pequeño.

            · Representación de los elementos: Se puede elegir si los elementos KOP se debenrepresentar de forma bidimensional o tridimensional.       

Reglas para introducir operaciones KOP

Un segmento KOP puede comprender varios elementos en diversas ramas. Todos los elementos y ramas deben estar unidos entre sí, sin que la barra de alimentación izquierda se considere una unión. Al programar en KOP es preciso tener en cuenta ciertas reglas. En caso de detectarse un error se visualizará el correspondiente mensaje.

Finalizar un segmento KOP

Cada segmento KOP debe terminar con una bobina o con un cuadro. No obstante, los siguientes elementos KOP no se pueden utilizar para finalizar un segmento: Cuadros de comparación, bobinas para conectores y bobinas para la evaluación positiva _/(P)_/ o negativa _/(N)_/ de flancos.

Emplazamiento de los cuadros

El punto inicial de la rama para la conexión de un cuadro debe ser siempre la barra de alimentación izquierda. No obstante, en la rama que precede al cuadro pueden encontrarse operaciones lógicas u otros cuadros.

Emplazamiento de las bobinas

Las bobinas se emplazan automáticamente en el borde derecho del segmento constituyendo allí el final de una rama. Excepciones: Las bobinas para conectores _/(#)_/, así como la evaluación positiva _/(P)_/ o negativa _/(N)_/ de flancos se pueden emplazar en el extremo izquierdo o derecho de la rama. Tampoco son admisibles en ramas paralelas.   

Entrada/salida de habilitación

La entrada de habilitación "EN" y/o la salida de habilitación "ENO" de los cuadros se puede conectar, sin que ello sea absolutamente necesario.

Retirar y cambiar

Si una rama se compone de un solo elemento, al retirarse éste se retirará toda la rama. Al retirarse un cuadro, se retirarán también todas las ramas unidas al mismo con entradas booleanas, con excepción de la rama principal. Para la sustitución simple de elementos de un mismo tipo se puede utilizar el modo de sobreescritura.

Ramas paralelas          

· Las ramas O se añaden de izquierda a derecha.

· Las ramas paralelas se abren hacia abajo y se cierran hacia arriba.

· Las ramas paralelas se abren siempre detrás del elemento KOP seleccionado.
· Las ramas paralelas se cierran siempre detrás del elemento KOP seleccionado.
· Para borrar una rama paralela deberá borrar primero todos los elementos KOP de la rama.   Al borrar el último elemento KOP, se borrará también el resto de la misma.

Interconexiones no admisibles en KOP

Circulación de corriente de derecha a izquierda

No se pueden editar ramas que pudieran hacer que la corriente fluya en sentido contrario. En la figura siguiente se muestra un ejemplo al respecto. Un estado de señal "0" en E 1.4 causaría un flujo de corriente de derecha a izquierda en E 6.8, lo cual no es admisible.

Cortocircuito

No se pueden editar ramas que causen un cortocircuito. La figura siguiente muestra un ejemplo al respecto: