Memoria

Introducción

Memoria interna

Memoria de programa

Introducción

La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control.

Datos del proceso:

	Señales de planta, entradas y salidas.
	Variables internas, de bit y de palabra.
	Datos alfanuméricos y constantes.

Datos de control:

	Instrucciones de usuario (programa)
	Configuración del autómata (modo de funcionamiento, número de e/s conectadas, ...)

Existen varios tipos de memorias:

	RAM. Memoria de lectura y escritura.
	ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
	EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
	EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.

La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y únicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batería exterior.

La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.

Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurada.

Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentación, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo están sustituyendo a las clásicas RAM + batería puesto que presentan muchos menos problemas.

Memoria interna

En un autómata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autómata: entradas, salidas, contadores, relés internos, señales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas.

La clasificación de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus características de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el numero de bits que ocupa la variable. Así, la memoria interna del autómata queda clasificada en las siguientes áreas.

Área de imágenes de entradas/salidas y Área interna (IR).

En esta área de memoria se encuentran:

	Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).
	Los relés (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados como relés de E/S.
	Los relés E/S no usados pueden usarse como IR.
	No retienen estado frente a la falta de alimentación o cambio de modo de operación.

Área especial (SR).

Son relés de señalización de funciones particulares como:

	Servicio ( siempre ON, OFF)
	Diagnosis ( señalización o anomalías)
	Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
	Cálculo
	Comunicaciones
	Accesible en forma de bit o de canal.
	No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

Área auxiliar (AR).

Contienen bits de control e información de recursos de PLC como: Puerto RS232C, puertos periféricos, casetes de memoria...

Se dividen en dos bloques:

Señalización: Errores de configuración, datos del sistema.

Memorización y gestión de datos

	Es un área de retención.
	Accesible en forma de bit o de canal.
	No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

Área de enlace (LR).

	Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC´s unidos enforma PC Link(1:1).
	Dedicados al intercambio de información entre PLC´s.
	Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
	Accesible en forma de bit o canal.
	No conservan su estado en caso de fallo de alimentación o cambio de modo.

Área de retención (HR).

	Mantienen su estado ante fallos de alimentación o cambio de modo de PLC.
	Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.

Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT).

	Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
	Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.

Área de datos (DM).

	Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).
	Utilizable para gestión de valores numéricos.
	Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentación.
	Direccionables como Canal(palabra).
	Esta área suele contener los parámetros de configuración del PLC(setup).

Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y modificadas continuamente por el programa, cualquier número de veces. Esta actualización continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM.

Memoria de programa

La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicación.

Cada instrucción del usuario ocupa un paso o dirección del programa.

Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batería o EPROM/EEPROM . Por lo general la mayoría de los fabricantes de autómatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batería para la fase de desarrollo y depuración de los programas, y de pasar estos a memorias no volátiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.

La ejecución del programa en el módulo es siempre prioritaria, de forma que si se da tensión al autómata con un módulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna.