Curso C51

Capítulo 1 - Introducción

• Introducción

Capítulo 2 - Fundamentos del compilador Keil C51 - La arquitectura del 8051

• Introducción

• Configuraciones de memoria del 8051
  • Localización física de los espacios de memoria
  • Posibles modelos de memoria
  • Elección del mejor modelo de memoria
  • Selección del modelo de memoria - Uso de #pragma
• Especificación local del modelo de memoria
  • Un aspecto a vigilar en proyectos multi-modelo

Capítulo 3 - Declaración de constantes y variables

• Constantes
• Variables
  • Variables no inicializadas
  • Inicialización de variables
• Watchdog e inicialización de variables
• Variables en C51
  • Tipos de datos
  • Bits de funciones especiales
  • Conversión entre tipos
  • Una solución no-ANSI para la comprobación de valores

Capítulo 4 - Disposición y estructura de los programas

• Programación modular en C51
• Acceso a variables en programas modulares
• La construcción de un programa modular
  • El problema
  • Mantenimiento de los vínculos inter-módulo
• Reparto de tareas
  • Aplicaciones con el 8051
  • Sistemas sencillos con el 8051
  • Reparto de tareas simple - Una solución parcial
  • Un enfoque práctico

Capítulo 5 - Extensiones al lenguaje C para el 8051

• Introducción
• Acceso a los periféricos internos del 8051
• Interrupciones
  • Funciones de interrupción
  • Uso del compilador C51 con tarjetas provistas de monitores&depuradores
  • Espaciado de interrupciones distinto que 8
  • El control "using"
• Interrupts, USING, Registerbanks, NOAREGS en C51
  • El atributo básico de las funciones de interrupción
  • El truco del direccionamiento absoluto de registros en detalle
  • El control USING
  • Notas sobre llamadas a funciones desde las interrupciones
  • Cuando usar el control USING
  • El #pragma NOAREGS
  • El control REGISTERBANK como alternativa a NOAREGS
  • Resumen de USING y REGISTERBANK
  • Re-entrancia en C51 - La solución definitiva
  • Resumen de controles de las funciones de interrupción
  • Re-entrancia y funciones de librería

Capítulo 6 - Punteros en C51

• Introducción
• Uso de punteros y arrays en C51
  • Los punteros en ensamblador
  • Los punteros en C51
• Punteros a direcciones absolutas
• Arrays y punteros - ¿Dos caras de la misma moneda?
  • Arrays no inicializados
  • Inicialización de arrays
  • Uso de arrays
  • Resumen de arrays y punteros
• Estructuras
  • ¿Por qué usar estructuras?
  • Arrays de estructuras
  • Inicialización de estructuras
  • Ubicación de estructuras en direcciones absolutas
  • Punteros a estructuras
  • Paso a funciones de punteros a estructuras
  • Punteros a estructuras
• Uniones
• Punteros genéricos
• Punteros específicos en C51

Capítulo 7 - Acceso a los dispositivos externos mapeados en memoria

• Introducción
• Las macros XBYTE y XWORD
• Inicialización de punteros a xdata en tiempo de compilación
• Inicialización de punteros a xdata en tiempo de ejecución
• El tipo de almacenamiento "volatile"
• Ubicación de variables en direcciones específicas -
• Exclusión de rangos de memoria en xdata
• Los olvidados ORDER y _at_, ahora en C51
• Uso de los controles _at_ y _ORDER_

Capítulo 8 - Tareas del linker y ubicación de la pila

• Uso básico del linker
• Ubicación de la pila
• Uso de los 128 bytes superiores de la RAM del 8052
• Solapamiento de variables data realizado por L51
  • Principios de solapamiento
  • Impacto del solapamiento en la construcción de programas
    • Llamada indirecta a función mediante punteros
    • Solución al caso de llamada indirecta a funciones
    • Avisos en las llamadas a función mediante tablas
    • Solución al caso de la tabla de saltos a funciones
    • Avisos de llamadas múltiples a segmentos
    • Solución al caso de las llamadas múltiples a segmentos
  • Solapamiento de variables públicas

Capítulo 9 - Otras extensiones de C51

• Funciones especiales para bits
• Soporte para la unidad matemática del 80C517/537
  • Cómo utilizar la MDU
  • Los 8 apuntadores a datos
  • Cosas a tener en cuenta con el 80C517
• Soporte para el 87C75
  • 87C751 - Pasos a seguir
  • Promoción de enteros

Capítulo 10 - Miscelanea de puntos

• Vinculación del programa C al vector restart
• Funciones intrínsecas
• Control #pragma del bit EA
• Soporte para SFR de 16 Bits
• Niveles de optimización de funciones
• Funciones in-line en C51

Capítulo 11 - Algunos trucos de programación con C51

• Acceso a R0 etc. directamente desde C51
• Uso de las fuentes de interrupción sobrantes
• Dispositivo de conmutación de memoria de código
• Simulación de un reset software
• La directiva del preprocesador- #define

Capítulo 12 - Funciones de libreria C51

• Introducción
• Llamada a funciones de librería
• Librerías específicas a cada modelo de memoria

Capítulo 13 - Ficheros de salida del compilador C51

• Ficheros objeto
• Fichero HEX para grabado de EPROMs
• Fichero en lenguaje ensamblador

Capítulo 14 - LLamadas a funciones en ensamblador

• Ejemplo de función en ensamblador
• Paso de parámetros a funciones en ensamblador
• Paso de parámetros en registros

Capítulo 15 - Reglas generales a seguir

• Reglas generales a seguir
  • Regla 1
  • Regla 2
  • Regla 3
  • Regla 4
  • Regla 5
  • Regla 6
  • Números en coma flotante
  • Conclusión

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