ÁRBOL DE FAMILIA

Todos los dinosaurios tienen un antecesor común, es decir forman un grupo. Su nombre es Dinosauria. Pueden dividirse en dos grandes grupos en función de la estructura de su pelvis: los ornitisquios (literalmente "cadera de ave") y los saurisquios ("cadera de lagarto"). Los principales grupos de ornitisquios son los tireóforos (anquilosaurios, estegosaurios), ornitópodos (hipsilofodóntidos, iguanodóntidos, hadrosaurios), paquicefalosaurios y ceratopsios. Todos los ornitisquios eran vegetarianos. Los saurisquios reúnen a terópodos (carnívoros) y sauropodomorfos (vegetarianos). Los principales grupos de terópodos son: herrerasaurios, ceratosaurios, alosaurios y celurosaurios (que incluyen, entre otros, a tirano-saurios y dromeosaurios). Por su parte, los sauropodomorfos se dividen en prosaurópodos y saurópodos. Entre los saurópodos se encuentran los animales más grandes que han vivido sobre la tierra firme.