Lenguaje de programación S7-Higraph (Grafo de estados)

El lenguaje gráfico de programación S7-HiGraph (opcional) permite programar algunos bloques de su programa en forma de grafo de estado. Para ello debe subdividir su instalación en unidades funcionales independientes que puedan adoptar diversos estados. Para cambiar de un estado a otro debe definir transiciones. Las acciones asociadas a los estados y las condiciones de transición entre los mismos se describen en un lenguaje detallado similar a AWL.

Para cada unidad funcional se deberá crear un grafo que describa el comportamiento de la misma. Los grafos de una instalación se reúnen en grupos de grafos. Entre los diversos grafos es posible intercambiar mensajes para la sincronización de las unidades funcionales. La representación esquemática de las transiciones de estado de una unidad funcional permite programar sistemáticamente y facilita la búsqueda de errores. Al contrario de S7-Graph, en S7-HiGraph sólo hay un estado ("etapa" en S7-Graph) activado en un determinado momento. 

La figura siguiente muestra la creación de grafos para unidades funcionales (ejemplo).