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Especificaciones de las Entradas de Encoder Absoluto Especificaciones de entrada de pulsos Ejemplo de configuración del sistema
TARJETA INTERFAZ DE ENCODER ABSOLUTO CQM1H-ABB21
La
tarjeta interfaz de encoder absoluto es una tarjeta que permite introducir datos
de posición directamente de encoders rotativos absolutos. Se trata de una
Tarjeta Opcional de Encoder Absoluto que cuenta dos entradas de pulsos en código
binario gray desde un encoder absoluto (ABS) a través de los puertos 1 y 2 a un
máximo de 4KHz de frecuencia. Modo BCD y Modo 360º. Se puede configurar
una de las siguientes: 8 bits (0 a 255), 10 bits (0 a 1023), o 12 bits (0 a
4095). La resolución debería coincidir con la que tenga el encoder que se
conecte. Se puede ejecutar una subrutina de interrupción cuando el PV (Valor Presente) del contador absoluto de alta velocidad coincida con un valor objeto especificado o caiga dentro de uno de los rangos de comparación programados. La Tarjeta de
Encoder Absoluto sólo se puede montar en el Slot
2 (Slot Derecho) del CQM1H-CPU51 ó CQM1H-CPU61.
Especificaciones de las Entradas de Encoder Absoluto
Ejemplo de configuración del sistema
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