Si el autómata se dedica solamente al control mediante entradas/salidas todo o nada, la inteligencia de la aplicación reside en el programa de aplicación. Los módulos de entradas/salidas funcionan entonces como interfaces de señal con el proceso controlado, pero con el simple tratamiento secuencial del programa de aplicación es imposible que el autómata realice con fiabilidad ciertas funciones.

Si se plantea la función de contaje rápido de impulsos a frecuencia de hasta 500KHz, la duración del ciclo de programa de autómata debería de ser de un microsegundo; para garantizar el contaje de todos los puntos serán necesarios módulos especializados en contaje rápido.

Los autómatas programables también disponen de módulos para aplicaciones específicas que rebasan la simple gestión de entradas y salidas digitales y analógicas. La complicación de estas tareas hace que se dediquen módulos con inteligencia propia, dotados de procesador y memorias, para realizar tareas como son el control de motores paso a paso, módulos de posicionamiento de ejes...

En estas aplicaciones la inteligencia del control no reside solamente en el programa secuencial, sino sobre todo en el módulo especializado.

En este capítulo se van a  ver las diferentes Tarjetas Opcionales que existen para el CQM1H, su conexiones, funcionamiento y modos de operación. 

Las tarjetas opcionales son las siguientes:

Las tarjetas opcionales sólo se pueden utilizar en el CQM1H-CPU51 y en el CQM1H-CPU61.