Si el autómata se dedica solamente al control mediante
entradas/salidas todo o nada, la inteligencia de la aplicación reside en el
programa de aplicación. Los módulos de entradas/salidas funcionan entonces como
interfaces de señal con el proceso controlado, pero con el simple tratamiento
secuencial del programa de aplicación es imposible que el autómata realice con
fiabilidad ciertas funciones.
Si se plantea la función de contaje rápido de impulsos a
frecuencia de hasta 500KHz, la duración del ciclo de programa de autómata
debería de ser de un microsegundo; para garantizar el contaje de todos los
puntos serán necesarios módulos especializados en contaje rápido.
Los autómatas programables también disponen de módulos para
aplicaciones específicas que rebasan la simple gestión de entradas y salidas
digitales y analógicas. La complicación de estas tareas hace que se dediquen
módulos con inteligencia propia, dotados de procesador y memorias, para
realizar tareas como son el control de motores paso a paso, módulos de
posicionamiento de ejes...
En estas aplicaciones la inteligencia del control no reside
solamente en el programa secuencial, sino sobre todo en el módulo
especializado.
En este capítulo se van a
ver las diferentes Tarjetas Opcionales que existen para el CQM1H, su conexiones,
funcionamiento y modos de operación.
Las tarjetas opcionales son las siguientes: