Las unidades de E/S especiales trabajan independientemente de las CPU´s, pero están continuamente intercambiando información con ellas mediante datos comunes.
Se mapean de forma directa en el área de E/S.
En este capítulo se van ver las diferentes unidades de E/S especiales que existen para el CQM1H, sus conexiones, funcionamiento y modos de operación.
Las unidades de E/S especiales son las siguientes:
IPS01- Fuente de alimentación.
LSE01- Unidad de interfaz de sensores lineales.
B7A- Unidad interfaz.
DRT21- Unidad I/O link de compobus D.
ARM21- Unidad maestra ASI bus.
SRM21- Unidad maestra de compobus S.
TC00- Unidad de control de temperatura.
AD042- Unidades de entrada analógica.
DA021- Unidades de salida analógica.
