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Diagnostico y/o tratamiento de los defectos Producción a pesar de los defectos
En este estado se debe llevar la máquina a una situación segura tanto para el operario como para el producto. Esta situación implica normalmente la parada de los accionadores. Una vez superada esta situación el autómata deberá proseguir sus acciones por lo tanto conviene memorizar el estado anterior a la parada de emergencia.
Diagnostico y/o tratamiento de los defectos El autómata deberá de dar las pistas de donde se encuentra el fallo mas o menos, pero la reparación del defecto tendrá que ser realizada por el operador.
Producción a pesar de los defectos En este estado el autómata deberá seguir trabajando a pesar de que no trabaje correctamente ya que por ejemplo la pieza que esta dañada esta siendo sustituida por algún operario.
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