Introducción

Parada en el estado inicial 

Parada solicitada al final de ciclo 

Parada solicitada en un estado determinado 

Parada obtenida 

Preparación para puesta en marcha después de defecto 

Puesta del sistema en el estado inicial 

Parada del sistema en un estado determinado 

Introducción

Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento en los que el sistema está parado, los que llevan a una parada del sistema y los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un estado de parada para volver a poner en marcha el sistema. Estos procesos se ejecutan normalmente a petición del operador y también cuando se arranca para efectuar un posicionamiento inicial.

Parada en el estado inicial 

Es el estado inicial del GRAFCET. La maquina esta en reposo.

Parada solicitada al final de ciclo 

Después de solicitar la parada, el autómata que estaba produciendo de manera normal  cuando llega al final del ciclo se para.

Parada solicitada en un estado determinado 

Es una parada solicitada por el operario para que la maquina se pare en un estado determinado.

Parada obtenida  

Es un estado de paro en un estado intermedio del ciclo de la maquina distinto del estado inicial.

Según la maquina pueden implementarse varios estados diferentes de paradas, por lo tanto, existirán tantos mandos de en el panel de control como los que necesite el operador para realizar las peticiones.

Preparación para puesta en marcha después de defecto 

En este estado se corrigen los fallos de las maquinas después de una parada de emergencia.

Puesta del sistema en el estado inicial 

La máquina es puesta por el autómata programable de una forma automática en el estado inicial. 

Parada del sistema en un estado determinado 

Se realiza cuando operario decide poner la maquina en un estado concreto. Este tipo de paradas se realiza cuando se ha efectuado una parada de emergencia.