En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S es asignada a cada unidad . Dichas unidades se dividen en 3 grupos según las asignaciones de entrada/salida.
| Unidades básicas de E/S |
| Unidades de E/S especiales |
| Unidades de bus de la CPU de CS1 |
Dichas unidades pueden intercambiar datos con la CPU de CS1.
