El código nemónico de la embotelladora es el siguiente, teniendo en cuenta las asignaciones de E/S mencionados en otro apartado y teniendo en cuenta también que el relé auxiliar lo asignamos al canal 15.00.
Se utilizan los canales del área de trabajo (WR), en lugar de los canales del área de retención (HR), para que al desconectar el PLC durante la ejecución del programa, al volver a conectar el PLC, podamos ejecutar el programa desde el principio del programa en lugar de ejecutar desde el punto en que lo habíamos dejado antes que proceder a la desconexión.
|
Instrucción |
Operación |
|
LD |
Parada |
|
OR |
W00.00 |
|
AND NOT |
Reset |
|
OUT |
W00.00 |
|
LD |
LS1 |
|
OR |
W0.01 |
|
AND NOT |
Reset |
|
OUT |
W00.01 |
|
LD |
LS2 |
|
OR |
W0.02 |
|
AND NOT |
Reset |
|
OUT |
W00.02 |
|
LD |
Puesta Marcha |
|
OR |
Relé auxiliar |
|
AND NOT |
W00.00 |
|
AND NOT |
W00.02 |
|
OUT |
Relé auxiliar |
|
LD NOT |
Célula |
|
OR |
T01 |
|
AND |
Relé auxiliar |
|
OUT |
Motor cinta |
|
LD |
Célula |
|
AND |
Relé auxiliar |
|
AND NOT |
T00 |
|
OUT |
Válvula |
|
LD |
Célula |
|
AND |
Relé auxiliar |
|
TIM |
00 0020 |
|
LD |
Célula |
|
AND |
Relé auxiliar |
|
AND |
T00 |
|
TIM |
01 0010 |
|
LD |
W00.01 |
|
AND NOT |
T02 |
|
OUT |
Alarma |
|
LD |
W00.02 |
|
OUT |
Sirena |
|
LD |
W00.01 |
|
AND NOT |
T03 |
|
TIM |
0002 0020 |
|
LD |
T02 |
|
TIM |
0003 0020 |
|
END (01) |
----- |
