El grafcet como ya hemos mencionado en otro apartado de esta web, está constituido por distintas etapas y éstas se ejecutan una detrás de la otra siempre y cuando se cumplan la condiciones de transición que hay entre las dos etapas.
Un ejemplo de como se representan las condiciones de transición en grafcet lo mostramos en las siguiente imagen:
Hay distintos tipos de condición de transición, siendo éstas las siguientes teniendo en cuenta el ejemplo anterior (Suponemos que la etapa 4 está activada).
Condición activa : CT= F1, en este caso la etapa5 se activaría cuando se activase el final de carrera F1.
Condición desactiva: CT=F1(negada), en este caso la etapa5 se activaría cuando se desactivase el final de carrera F1.
Condición por tiempo: CT=t/3/10seg, en este caso la etapa5 se activaría cuando el temporizador activado en la etapa3 alcanzase los 10seg.
Condición de varia variables: CT=F1F2 (negada) F3, en este caso la etapa5 se activaría cuando se activasen los finales de carrera F1,F3 y se desactivase el final de carrera F2.
Condición incondicional: CT=1, en este caso la etapa5 se activaría al activarse la etapa4.
Condición
flanco descendente:
CT=A1
, en
este caso la etapa5 se activaría cuando la señal A1 pasase
de 1 a 0.
Condición
flanco ascendente:
CT=A1
, en
este caso la etapa5 se activaría cuando la señal A1 pasase
de 0 a 1.
