Se trata de un bus controlador, que conecta los PLCs a pie de máquina en una red FA totalmente funcional.
Sobre esta red o bus mencionaremos lo siguiente:
-
Los PLCs y PCs se conectan al mismo nivel.
-
El intercambio de datos entre los componentes de la red puede ser de forma automática o a través de comandos o instrucciones como Send/Recv.
-
La instalación de esta red es automática.
-
Las aplicaciones de este bus son las siguientes:
Control de una planta de fábrica.
Intercambio de datos de proceso.
-
Este bus es aplicable para los PLCs CS1 y CQM1-H
-
El número máximo de nodos (normalmente PLCs) que permite esta red son 32.
-
Es una red fácil de configurar.
-
No utiliza esclavos.
-
El número máximo de puntos de E/S serán 8000 por nodo.
-
La velocidad de comunicación es variable siendo ésta como máximo de 4Mbits/s.
-
El controller link está basado en el método token passing.
-
El nodo polling genera el token y chequea el bus.
-
El token es el turno o derecho a utilizar el bus.
-
El token pasa de nodo a nodo en orden creciente.
-
Si el nodo ha de transmitir datos, deja dichos datos en el token y éste a su vez dejará dichos datos en el nodo a enviar.
-
Una vez el nodo polling recibe el token, vuelve a chequear el bus.
La transmisión de datos en el controller link se puede realizar a través de data link, instrucción Send/Recv y mensajes Fins.
-Data Link: Utilizado cuando hay que compartir una serie de datos entre distintos nodos de forma continua sin necesidad de retocar el programa.
-Instrucción send/recv: Utilizado para el envió eventual de datos en momentos críticos o cuando no es necesario un data link permanente.
-Fins: Es un protocolo utilizado normalmente desde un PC para diversas tareas como gestión de nodos, .....etc.
-
En esta red se pueden crear data links, eficientes y de gran capacidad entre los PLCs conectados a la red o PCs. Los Data Links son controlados o gestionados por el controller link Fins Gateway sin tener que programar comandos Fins directamente.
-
Se puede utilizar el software Cx-Programmer para programar y monitorizar los PLCs conectados a la red controller link.
