Las diferencias entre el autómata programable CS1 y los autómatas anteriores CV y C200H teniendo en cuenta el refresco de E/S son los siguientes:
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En los 3 autómatas (CS1, CV, C200H) se puede producir el refresco de E/S periódica.
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Este refresco de E/S cuando se produce será inmediata en CS1 y CV.
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Con la instrucción IORF se produce el refresco de E/S en los 3 autómatas ( CS1, CV, C200H).
