Este ejemplo consiste en un taladro cuyo esquema lo mostramos a continuación.
Este programa o ejemplo consiste en taladrar piezas mediante un taladro. Para ello lo que hacemos es impulsar la pieza B desde la posición B0 a B1. Una vez tengamos la pieza B en B1 la mantendremos en dicha posición hasta que sea taladrada. Una vez llegue la pieza a la posición B1, ponemos a ON el motor del taladro y pasamos dicho taladro de la posición A1 a A0 taladrando entonces la pieza B y volviendo sucesivamente a la posición A1. Una vez realizado todo ello la pieza vuelve a la posición B0.
Sobre este ejemplo realizamos lo siguiente:
