Cada una de las etapas del Grafcet lleva asociada una o varias acciones.
Las etapas se representan mediante un cuadrado con un número en el interior o con un cuadrado con una E y un número como subíndice en el interior. En ambos casos el número representa el orden de dicha etapa en la ejecución del proceso a automatizar.
Un ejemplo de como se representan las etapas en un grafcet lo mostramos en la siguiente imagen:
