Nombre

Nemónico

Código de función

Función que realiza la instrucción

PID control

PID

190

Realiza el control PID

Limit control

LMT

680

Controla los datos de salida según si el dato de entrada está entre el límite inferior y superior

Dead band control

BAND

681

Controla los datos de salida según si el dato de entrada está en el rango de la banda muerta

Dead zone control

ZONE

682

Suma la desviación especificada en el dato de entrada

Scaling

SCL

194

Convierte linealmente un dato binario sin signo al equivalente BCD sin signo

Scaling2

SCL2

486

Convierte linealmente un dato binario con signo al equivalente BCD con signo, pudiéndose introducir un offset al definir la función lineal

Scaling3

SCL3

487

Convierte linealmente un dato BCD con signo al equivalente binario con signo, pudiéndose introducir un offset al definir la función lineal 

Average

AVG

195

Calcula el valor medio de un canal de entrada para el número especificado de ciclos