Las instrucciones de programación de bloque son las siguientes:
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Nombre |
Nemónico |
Código de función |
Función que realiza la instrucción |
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Block program begin |
BPRG |
096 |
Define el comienzo de un área de programación de bloque. Por cada BPRG (096) debe de haber un BEND (801) |
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Blocks program end |
BEND |
801 |
Define la finalización de la programación de bloque. Por cada BEND debe de haber un BPRG (096) |
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Block program pause |
BPPS |
811 |
Detiene el programa de bloque especificado y lo reanuda desde otro programa de bloque |
| Block program pause |
BPRS |
812 |
Detiene el programa de bloque especificado y lo reanuda desde otro programa de bloque |
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Conditional block exit |
EXIT |
806 |
Abandona el programa si el bit operando es ON. |
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Conditional block branching |
IF DIRECCION |
802 |
Si la condición de ejecución es ON, las instrucciones entre IF(802) y else (803) son ejecutadas, si la condición de ejecución es OFF las instrucciones ejecutadas serán las de entre ELSE (802) y IEND (804) |
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Conditional block branching (NOT) |
IF NOT DIRECCION |
802 |
Si el bit operando está a ON se ejecutaran las instrucciones entre IF(802) y ELSE (803), si el bit operando está a OFF las instrucciones ejecutadas serán las que hay entre ELSE (803) y IEND (804) |
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Conditional block branching (Else) |
ELSE |
803 |
Si se omite la instrucción ELSE (803) y el bit operando está a ON, se ejecutarán las instrucciones entre IF(802) y IEND (804) |
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Conditional branching (End) |
IEND |
804 |
Si el bit operando está a OFF, entonces solo se ejecutarán las instrucciones de después de IEND (804) |
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One cycle and wait |
WAIT |
805 |
Si la condición de ejecución de la instrucción WAIT (805) es ON, no se ejecutarán el resto de las instrucciones del bloque de programa |
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One cycle and wait (not) |
WAIT NOT DIRECCION |
805 |
Si el bit operando está en OFF de la instrucción WAIT (805) se saltarán el resto de instrucciones del programa. En el siguiente ciclo no se ejecutará nada del programa de bloque excepto para la condición de ejecución para WAIT (805). Cuando la condición de ejecución se pone a ON se ejecutarán las instrucciones desde WAIT (805) hasta el final del programa. |
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Timer wait |
TIMW |
813 |
Retrasa la ejecución de las instrucciones del bloque de programación siguientes a TIMW (813) un tiempo especificado |
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Counter wait |
CNTW |
814 |
Retrasa la ejecución de las instrucciones siguientes a la instrucción CNTW (814) un contaje especificado |
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Loop |
LOOP |
809 |
La instrucción LOOP (809) indica el inicio de lazo de programa |
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Lend |
Condición de ejecución LEND |
810 |
LEND (810) o LEND NOT (810) indican el final del lazo. Una vez llegado la ejecución del programa a esta instrucción, la ejecución del programa volverá al anterior LOOP (809) hasta que el BIT operando de las instrucciones LEND (810) o LEND NOT (810) sea NOT y OFF. respectivamente. |
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Lend |
LEND (direccion) |
810 |
Si el bit operando de la instrucción LEND (810) es OFF se repite la ejecución del lazo siendo LOOP (809) la siguiente instrucción a ejecutar. Si el bit operando de LEND (810) se hace ON saldrá del lazo. |
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Lend not |
LEND NOT (dirección) |
810 |
Cuando se alcanza la ejecución de la instrucción LEND NOT el programa volverá al anterior LOOP ( 809) siempre y cuando el bit operando sea ON |
