Son unidades que controlan mediante 1,2 ó 4 ejes independientes la salida del tren de pulsos, las cuales permiten conectar los motores paso a paso o servomotores. Estas unidades realizan el control de posición de 2 modos , contienen una capacidad para 100 secuencias de posicionado, 100 velocidades, 9 tiempos de aceleración, 9 tiempos de desaceleración...etc.
