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Existen procesos que requieren estructuras mas complejas, en las que se representan bucles, tomas de decisiones o tareas simultaneas que deben sincronizarse. Para estos casos el GRAFCET dispone de otras estructuras básicas a partir de las cuales pueden generarse los diagramas de dichos progresos. Las tres estructuras básicas del GRAFCET, de las cuales pueden derivarse todas las demás, son:
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