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Funcionamiento y comentarios del programa
En primer lugar tenemos el deposito 1 (tolva 1), el cual contiene piedrilla en gran cantidad. Esta tolva, mediante el accionamiento de la compuerta 1 (cilindro neumático), permite llenar otra tolva que está justo debajo de ella, es la llamada tolva 2. La tolva 2 se llenara justo con la capacidad del container a llenar. El fin de carrera "b" (entrada 1), detecta la tolva 2 llena, y el "a" (entrada 0) vacía. Lo mismo que la tolva 1, esta también posee su correspondiente compuerta. El container, es manipulado por una cinta transportadora accionada por un motor trifásico, el cual para debajo de la tolva 2 (para que sea llenado) cuando lo detecta el fin de carrera "c" (entrada 2), y cuando es llenado sigue avanzando hasta que el próximo container accione el "c", y así sucesivamente.
Funcionamiento y comentarios del programa Al accionar el pulsador de marcha "M" (entrada 10) activo un relé interno biestable (1100), y lo desactivo con el pulsador de parada "P" (entrada 4). Al dar la marcha, la tolva 1 abre la compuerta 1 (OUT 100=1) y llena la otra tolva, la tolva 2, a no ser que: ya se encuentre llena (entrada 1), que el contador haya contabilizado los 50 containeres cargados, y que la tolva 2 este llenando el container. Cuando la tolva 2 adquiere su carga, la tolva 1 cierra su compuerta (OUT 100=0) y al cabo de 0,3 sg, si el container se encuentra debajo de esta tolva (entrada 2), entonces se abre la compuerta 2 (OUT 101=1) para llenar el container: esta compuerta se cierra (OUT 101=0) cuando la carga de la tolva 2 llega a su mínimo (entrada 0). Cuando las dos tolvas tengan sus compuertas cerradas, la cinta transportara los containeres (OUT 102=1), hasta que la próxima vacía se situé debajo de la tolva 2.
1 GRAFCET funcional
2 GRAFCET
3 Asignación de variables
4 Diseño del sistema de control Red1 LD 010.04 AND TIM001 OR 018.15 LD 010.01 KEEP 010.00
Red 2 LD 010.00 AND 011.00 AND NOT 000.01 AND NOT CNT003 AND NOT 001.01 LD 010.02 KEEP 010.01
Red 3 LD 010.01 AND 000.01 LD 010.03 KEEP 010.02
Red 4 LD 010.02 AND TIM000 AND 000.02 LD 010.04 KEEP 010.03
Red 5 LD 010.03 AND NOT 000.00 LD 010.00 KEEP 010.04
Red 6 LD 018.15 LD 010.06 OR 010.07 KEEP 010.05
Red 7 LD 010.05 OR 010.09 AND NOT 000.02 LD 010.07 KEEP 010.06
Red 8 LD 010.05 OR 010.06 AND 000.02 LD 010.08 KEEP 010.07
Red 9 LD 010.07 AND 010.04 LD 010.09 KEEP 010.08
Red 10 LD 010.08 AND TIM002 LD 010.06 KEEP 010.09
Red 11 LD 000.03 LD NOT 000.04 KEEP 011.00
Red 12 LD 010.02 TIM 000 #0003
Red 13 LD 010.04 TIM 001 #0003
Red 14 LD 010.08 TIM 002 #0003
Red 15 LD 010.04 LD NOT 011.00 CNT 003 #0050
Red 16 LD 010.01 LD 010.02 KEEP 001.00
Red 17 LD 010.03 LD 010.04 KEEP 001.01
Red 18
LD 010.06 OR 010.09 LD 010.07 KEEP 001.02
Red 19 END
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