Este capítulo está dedicado a las instrucciones de programación de los autómatas programables, aquí veremos las instrucciones que utiliza el autómata programable CQM1H de OMRON, para la programación en mnemónico.
LISTADO DE INSTRUCCIONES
INSTRUCCIONES DE CALCULO
INSTRUCCIONES DE SECUENCIA
ADD
LD
KEEP
SUB
LD NOT
DIFU/DIFD
DIV
AND
END
MUL
AND NOT
NOP
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
OR
IL/ILC
CMP
OR NOT
JMP/JME
INSTRUCCIONES DE CONVERSIÓN
AND LD
TIM
MLPX
OR LD
TIMH
DMPX
OUT
CNT
BIN
OUT NOT
CNTR
BCD
INSTRS. DE TRANSFERENCIA DE DATOS
INSTRS. DE DESPLAZAMIENTO DE DATOS
MOV
SFT
SFTR
