Las asignaciones de E/S del ejemplo4 o grúa son los siguientes:
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Entrada |
Dirección |
Salida |
Dirección |
|
Interruptor de puesta en marcha (PM) |
00.00 |
Motor1 subida (M1S) |
10.00 |
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Final de carrera1 (F1) |
00.01 |
Motor1bajada (M1B) |
10.01 |
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Final de carrera2 (F2) |
00.02 |
Motor2derecha (M2D) |
10.02 |
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Final de carrera3 (F3) |
00.03 |
Motor2izquierda (M2I) |
10.03 |
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Final de carrera4 (F4) |
00.04 |
