Este ejemplo consiste en controlar el movimiento de una grúa de tal forma que realice los ciclos que presentamos a continuación.
La grúa parte de una posición de reposo, realizará el ciclo1, permanecerá en reposo un tiempo determinado (2s), realizará el ciclo2 y una vez esto la grúa parará.
Para la realización de este ejemplo, tendremos en cuenta lo siguiente:
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Cuando la grúa está parado, para ponerla en marcha activaremos un interruptor (PM)
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La grúa tiene dos motores M1 y M2 que hacen subir o bajar y avanzar o retroceder la propia grúa respectivamente.
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Tendremos cuatro finales de carrera F1,F2, F3 y F4.
En este ejemplo realizamos lo siguiente:
