Para explicar el orden de ejecución de las tareas cíclicas utilizaremos un programa distribuido en 5 tareas cíclicas (tarea 0, tarea 1, tarea 2, tarea 3, tarea 4), de los cuales la tarea 0, tarea1, tarea 3 y tarea 4 estarán activados y la tarea 2 por el contrario estará desactivado.
El orden de ejecución en este caso lo mostramos en el siguiente esquema:
Una vez activemos la tarea 2, ésta la ejecutaremos una vez ejecutado la instrucción END (01) de la tarea 1 (Siempre y cuando esta tarea se mantenga activado).
