Si se produce una interrupción A mientras se está ejecutando una tarea cíclica 0, la tarea de interrupción A comenzará a ejecutarse en el instante que se ha producido la interrupción A.
Si se produce una interrupción B mientras se está ejecutando una tarea de interrupción A, la tarea de interrupción B no se ejecutará hasta que se ejecute la instrucción END (01) de la tarea de interrupción A.
Esto lo mostramos en el siguiente esquema:
