 Movimiento general
de un sólido rígido
Composición de
movimientos
Dinámica del yo-yo
Equilibrio
rotación-traslación
Percusión en una
bola de billar
Deformaciones de
la rueda y el plano
Ferza sobre una
rueda
Rodando por
un plano inclinado
Caja sobre un
plano inclinado
Comportamiento
oscilatorio
La curva cicloide
Curvas cicloidales
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