Dinamika |
Masa aldakorreko sistemak (I) Kohetearen eredu diskretua Bultzada konstanteko kohetea Bi etapako kohetea Kohetea bertikalki igotzen Kohetea ilargira jaisten
Torricelli-ren kohetea |
Momentu linealaren kontserbazioa | |
Erregai kimikoa erabiltzen duten koheteek bultzada konstantea izaten dute, alegia, u·D konstantea izaten da: u gasen jaurtitze-abiadura (kohetearen erreferentzia-sistemarekiko) eta D egotzitako erregai-kopurua denbora unitateko. Kohetearen abiadurari v deitzen badiogu, orduan gasen abiadura lurrarekiko v-u da, eta hori ez da konstantea. Soluzio hori erabiliena izaten da, baina ez da errentagarriena, edo etekin handiena duena. Orri honetan aztertuko da kohete "perfektua", hots, gasen jaurtitze-abiadura, u0 , konstantea duena baina lurraren ikuspegitik. Horrelako kohete "perfektu" batean, motorrak gasei ematen dien jaurtitze-abiadura aldakorra izan behar da, izan ere, kohetea azeleratzen den heinean gasen abiadura ere handitzen joan behar da. Etorkizuneko koheteek agian, ez dituzte erregai kimikoak erabiliko, eta bestelako azeleragailuak erabiliko dituzte: besteak beste, ioizkoak, laserrak, nuklearrak, eta abar, eta horrela kohetearen etekina handiagoa izatera irits daiteke. Momentu linealaren kontserbazioaIrudiak kohete perfektua erakusten du, alegia gasen abiadura konstantea da, baina ez kohetearekiko abiadura erlatiboa, lurrarekiko baizik. Lurraren ikuspegitik gasen abiadurari u0 deritzo, eta beraz, kohetearen abiadura v bada, kohetean dagoen behatzailearekiko gasen abiadura u0+v da. Multzo osoari momentu linealaren kontserbazioa aplikatuko diogu: koheteak m masa du eta v abiadura, eta t aldiunea arte egotzitako gas guztiak m0-m masa du eta u0 abiadura. mv-(m0-m)u0=0 Kohetearen higidura-ekuazioa oso sinplea geratzen da: hemen D denbora unitatean egotzitako erregai-kantitatea da. Abiadura integratuz denborarekiko kohetearen posizioa lortzen da denboraren menpe (bi aldiz integratu behar da zatika):
Energia BalantzeaKohetearen energia zinetikoa: Egotzitako gas guztiaren energia zinetikoa, baina t=0 aldiunetik t aldiunea arte egotzitako gas guztia kontuan hartuta: Multzo isolatu osoaren energia zinetiko osoa (kohetea gehi gasak): Etekina: Kohetearen etekina handiagoa izango da bere masaren zatirik gehiena erregaia bada, hau da, daraman masa erabilgarria (m=m0 -Dt) txikia bada bere hasierako masa osoarekin konparatuta (m0). Adibidea
Kohetearen masa totala= karga erabilgarria+erregaia +andelaren masa m0=800+9000+0.05·9000=10250 kg
SaiakuntzaAukeran idatz daitezke:
Hasi botoia sakatu. Applet-ak kohete bat erakusten du, eta jaurtitako gasaren abiadura uneoro konstantea da lurrarekiko, baina gero eta handiagoa da kohetearekiko zenbat eta bizkorrago mugitu kohetea bera. Kohetearen atzeko aldean gezi gorri batek gasen bultzada adierazten du: u·D=(u0+v)·D. Izan ere, bultzada gero eta handiagoa da gasen jaurtitze-abiadura erlatiboa handitzen den heinean, u0+v kohetearekiko. Oso interesgarria da kohete-mota biak konparatzea, biek dute masa erabilgarri bera, erregai kantitate bera eta D erregai kantitate bera egozten dute segundoro, baina:
|
Azelerazio konstantedun koheteaKohetea azelerazio konstanteaz mugitzea nahi badugu (a), orduan segundoro egozten duen D erregai-kantitatea ezin da konstantea izan. Hortik D bakan daiteke: Azelerazioa konstantea izan dadin, D denborarekiko aldatu behar da beheko grafikoak adierazten duen moduan (datu guztiak beheragoko adibidetik hartu dira). Hona hemen kohetearen eta egotzitako gasen energia zinetiko totala: Eta orduan kohetearen motorrak ematen duen potentzia (energia denbora unitateko) konstantea da. Adibidea Demagun koheteak hasieran 10.000 kg-ko masa duela, eta gasek duten abiadura 1000 m/s dela. Bere motorraren potentzia 50·106 W. Kalkula bedi zein abiadura duen koheteak abiatu eta 5 minuturen ondoren zenbat erregai xahutu duen.
ErreferentziaGowdy, R.H. The physics of perfect rockets. Am. J. Phys. 63 (3) March 1995, pp. 229-232. |