Choques bidimensionales

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Dinámica

Colisiones
Carro que dispara
un proyectil
Caída libre y 
sucesivos rebotes
Choque de dos 
esferas iguales
Choques frontales
Choques frontales
elásticos
Choques elásticos
en un carril
Choques frontales
verticales
Choque inelástico 
de duración finita
Péndulo balístico
No se conserva el
momento lineal
Choque entre una 
partícula y un bloque
unido a un muelle
Medida de la veloci-
dad de una bala 
marca.gif (847 bytes)Choques bidimen
  sionales
Conservación del 
momento lineal
Descripción en el Sistema de Referencia del Laboratorio

Descripción en el Sistema de Referencia del Centro de Masas

Ejemplos

java.gif (886 bytes) Actividades

java.gif (886 bytes) Carambola

 

El objetivo del programa interactivo es el de observar los choques bidimensionales de dos partículas en el Sistema de Referencia del Laboratorio (Sistema-L) y en el Sistema de Referencia del Centro de Masas (Sistema–C). En el capítulo Sólido Rígido, estudiaremos una situación mucho más complicada, el choque entre dos discos. Los discos tendrán una masa y un radio, y al chocar interaccionarán de modo que cambiarán su velocidad de traslación y de rotación.

 

Descripción en el Sistema de Referencia del Laboratorio

Supongamos que chocan dos discos o esferas de masas m1 y m2 y radios r1 y r2.

Se denomina parámetro de impacto b a la distancia entre la dirección de la velocidad del primer disco u1 y el centro del segundo disco que suponemos inicialmente en reposo.

b=(r1+r2)·senθ

Las velocidades de los discos antes del choque respecto del sistema de ejes X e Y

u1=u1·cosθ·i+u1·senθ·j
u2=0

Las velocidades de discos después del choque respecto del sistema de ejes X e Y

v1=v1·cos(θ+fi+v1·sen(θ+fj
v2=
v2i

El principio de conservación del momento lineal se escribe

m1·u1+m2·u2=m1·v1+m2·v2

o bien,

El coeficiente de restitución nos mide el cociente cambiado de signo, entre la velocidad relativa de alejamiento a lo largo del eje X y la velocidad relativa de aproximación a lo largo del mismo eje.

Dado el parámetro de impacto b obtenemos el ángulo q . De la segunda y tercera ecuación, podemos despejar el ángulo entre las direcciones de las velocidades de los discos después del choque

Choque elástico

Cuando los discos tienen la misma masa  m1=m2, y el choque es elástico e=1. El ángulo que forman las direcciones de las velocidades después del choque es θ+f=90º, y sus módulos son, respectivamente

v1=u1·senθ
v2=u1
·cosθ

b=(r1+r2)·senθ
f
=90º-θ

 

Descripción en el Sistema de Referencia del Centro de Masas

La velocidad del centro de masas es el cociente entre el momento lineal total P, y la masa del sistema de partículas

Las velocidades iniciales de las partículas en el Sistema-C son

Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-L son

Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-C son

Comprobamos que se cumple el principio de conservación del momento lineal en el Sistema-C

La energía perdida en la colisión Q es la diferencia de las energías cinéticas después del choque y antes del choque bien referidas al Sistema-L o al Sistema-C. Pero es mucho más fácil calcular esta diferencia en el Sistema-C.

 

Ejemplos

1.-Una partícula de masa 0.2 kg moviéndose a 0.4 m/s choca contra otra partícula de masa 0.3 kg que está en reposo. Después del choque la primera partícula se mueve con 0.2 m/s en una dirección que hace un ángulo de 40º con la dirección inicial.

Los datos son

u1=0.4·i
u2
=0
v1
=0.2cos40·i+0.2·sen40·j

Aplicamos el principio de conservación del momento lineal

0.2·u1=0.2·v1+0.3·v2

y despajemos la velocidad v2 de la segunda partícula después del choque

v2=0.164·i-0.086·j

El módulo de la velocidad es  v2=0.05 m/s, el ángulo que forma con el eje X es θ=-27.5º

La energía que se pierde en la colisión es

2.-Una partícula de 5 kg de masa, moviéndose a 2 m/s choca contra otra partícula de 8 kg inicialmente en reposo. Si el choque es elástico y la primera partícula se ha desviado 50º de la dirección original del movimiento, calcular la velocidad de cada partícula después del choque

Los datos son

u1=2·i
u2
=0
v1
=v1cos50·i+v1·sen50·j

Aplicamos el principio de conservación del momento lineal y despajemos la velocidad v2 de la segunda partícula después del choque

u1=5·v1+8·v2

Si el choque es elástico la energía cinética de las partículas no cambia

En la ecuación de la conservación del momento lineal, despejamos v2 y calculamos el cuadrado de su módulo

Nos queda la ecuación de segundo grado

  • La primera solución es

v1=1.57 m/s

La velocidad de la segunda partícula es

v2=0.62·i-0.75·j

El módulo de v2=0.97 m/s y hace un ángulo de -50.7º con el eje X, tal como se ve en la parte izquierda de la figura.

  • La segunda solución es

v1=-0.59 m/s

La primera partícula se mueve con velocidad v1=0.59 m/s haciendo un ángulo de 180+50=230º con el eje X.

La velocidad de la segunda partícula es

v2=1.49·i-0.28·j

El módulo de v2=1.51 m/s y hace un ángulo de 10.7º con el eje X, tal como se ve en la parte derecha de la figura.

3.- Datos del choque

  • u1=3.5 m/s

  • u2=0

  • Las partículas tienen la misma masa m1=m2=1

  • El parámetro de impacto b=0.8

  • El choque elástico e=1

El ángulo θ que forma la dirección de la velocidad de la segunda partícula después del choque es

b=(r1+r2)·senθ,

0.8=2· senθ, θ=23.6º

Calculamos el ángulo f que forma la dirección de la velocidad de la primera partícula

Calculamos la velocidad de la primera partícula después del choque

Calculamos la velocidad de la segunda partícula después del choque

4.-Datos del choque

  • u1=3.5 m/s

  • u2=0

  • m1=1

  • m2=2

  • El parámetro de impacto b=0.8

  • Coeficiente de restitución e=0.9

Resultados

0.8=2· senθ, θ=23.6º

 θ+f =121.4º, f=97.8º

v1=1.64 m/s, v2=2.03 m/s

Calculamos la energía perdida en la colisión

O bien, por la fórmula

 

Actividades

Se introduce:

  • El coeficiente de restitución, en el control de edición titulado Coef. Restitución. Un valor comprendido entre 0 y 1, (el valor de 1 corresponde a un choque elástico),
     
  • El parámetro de impacto , en el control de edición titulado Parámetro de impacto. Un número comprendido entre 0 y 2, (se supone que las partículas son dos discos de radio unidad). El valor cero corresponde a los choques frontales.
  • El cociente entre las masas m2/m1 en el control de edición titulado Cociente entre masas (M2/M1). Donde m2 es la masa de la partícula que está inicialmente en reposo, y m1 la masa de la partícula inicialmente en movimiento.
  • La velocidad de la primera partícula u1, en el control de edición titulado Velocidad partícula 1.

Se pulsa el botón titulado Empieza

Observamos el choque en el Sistema-L del laboratorio. Una cruz de color azul representa la posición del centro de masas del sistema formado por las dos partículas interactuantes. A la izquierda del applet, observamos las energías de las partículas en un diagrama en forma de tarta. Cuando el choque es elástico, la energía inicial es igual a la energía final. Cuando el choque es inelástico (coeficiente de restitución menor que la unidad) la energía inicial es mayor que la final.

Para observar el choque en el Sistema-C activamos el botón de radio titulado S.R. C.M. Para volver al Sistema-L activamos el botón de radio titulado S.R. Lab.

Se proporcionan los datos correspondientes a la velocidad de las partículas antes del choque y después del choque en el Sistema–L, así como las direcciones de las partículas después del choque. Se representan también los momentos lineales en forma de vectores antes del choque y después del choque. De este modo, el lector puede comprobar de forma visual la conservación del momento lineal.

La misma información que se proporciona del choque en el Sistema-L también se proporciona en el Sistema-C.

Se recomienda al lector, que resuelva problemas de choques bidimensionales y compruebe su solución con el programa interactivo. Por ejemplo, cuando las masas son iguales, la relación entre masas m2/m1 es igual a la unidad, y el choque es elástico (e=1).

 

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.
                                          
 

Carambola

Este programa es un juego que consiste en hacer una carambola. La bola roja se hace chocar con la azul y luego, ha de chocar con la bola de color gris.

Se pulsa el botón titulado Nuevo, y aparece las tres bolas en el recinto del applet.

raton.gif (1405 bytes) Se pulsa el botón izquierdo del ratón cuando el puntero está sobre la bola roja y a continuación se arrastra, aparece una flecha que nos indica el módulo y la dirección de la velocidad de la bola.

Cuando se deja de pulsar el botón izquierdo del ratón, la bola roja se mueve en la dirección señalada por la flecha con una velocidad proporcional a su longitud.

Se pulsa el botón titulado Inicio, para volver a situar las bolas en la posición de partida. Solamente se cuentan como aciertos, los choques de la primera bola con la segunda y a continuación, el choque de la primera con la tercera.

Como las bolas se distribuyen al azar en el área de trabajo del applet, no todas las disposiciones tienen solución.

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.