Zeruko gorputzen dinamika |
Kepler-en legeak Grabitazioaren legearen aurkikuntza Indar zentrala eta kontserbakorra Ibilbidearen ekuazioa Ekuazioen soluzio numerikoa Ibilbide hiperbolikoak Transferentziazko orbita Martitzera joan eta etorri Ibilbide espirala Zunda espazial bat Jupiterrera bidaltzea Energia bereko orbitak Jaurtigai baten ibilbidea (I) Jaurtigai baten ibilbidea (II) Higidura erlatiboa Orbitan dagoen satelitea Lurrerantz erortzen Planeten eraztunak
Euler-en problema Bidaia bat ilargira |
Indar zentrala eta
kontserbakorra Indarra, distantziaren karratuarekiko alderantziz proportzionala |
|||||||||||||||
Orri honetan ikertuko da, nola mugitzen den gorputz bat, jasaten badu aldi berean, indar zentral eta kontserbakor bat, indarra distantziaren karratuarekiko alderantziz proportzionala, eta gainera perturbazio bat, baina distantziaren kuboarekiko alderantziz proportzionala. Ibilbidearen ekuazioa esplizituki lortzen da koordenatu polarretan, eta kasu posible guztietarako kalkulatuko dugu: indar zentrala erakarlea zein aldaratzailea izan daiteke, eta perturbazioa ere, erakarlea edo aldaratzailea. Perturbazio nuluaren kasua ere ikusiko da. Indar zentrala eta kontserbakorraGorputz batek jasaten badu indar zentral eta kontserbakor bat, bere momentu angeluarra eta energia totala konstanteak dira. Ibilbidearen ekuazio esplizitua lortzeko, adieraz ditzagun magnitude bi horiek koordenatu polarretan. Lehenik, demagun partikulak jasaten duen energia potentziala (indar kontserbakorra) erakarpen-zentrorainoko r distantziaren menpekoa dela soilik, alegia, V(r). Koordenatu polarretan energia totala honela adierazten da: Eta momentu angeluarra honela idazten da: Bigarren ekuazioko deribatua lehenengo ekuazioan ordezka daiteke, eta hona emaitza: Esan daiteke, partikula mugitzen ari dela dimentsio bakarreko espazioan r>0 eta potentzial "baliokide" edo efektibo hau jasaten ari dela: Lehen terminoa beti da positiboa, eta bigarrena aldiz, V(r), positiboa da indarra aldaratzailea denean eta negatiboa erakarlea denean. Indarra aldaratzailea bada, energia totala beti izango da positiboa. Demagun partikularen energia ezaguna dela: E>0.
Infinitutik hurbiltzen datorren partikula bat, puntu horretaraino hurbilduko da gehienez, r0, eta berriro urruntzen joango da infinituraino. Aldiz indarra erakarlea bada, partikularen energia totala positiboa edo negatiboa izan daiteke. Energia totalaren balioa ezin da izan energia potentzialaren minimoa baino txikiagoa. Partikularen energia positiboa bada, indar aldaratzailean bezala, infinitutik hurbiltzen datorren partikula bat, puntu horretaraino hurbilduko da gehienez, r0, eta berriro urruntzen joango da infinituraino.
(1) eta (2) ekuazioek adierazten dute, momentu angeluarra eta energia konstanteak direla, eta gainera, ekuazio diferentzial bikote bat osatzen dute. Ekuazio-bikote horretan t denbora eliminatzen bada, orduan ibilbidearen ekuazioa kalkula daiteke r=r(q) , ondoko ekuazio diferentziala integratuz.
Indarra, distantziaren karratuaren alderantziz proportzionalaPartikulak jasaten duen indarra zentrala eta kontserbakorra izateaz gain, distantziaren karratuaren alderantziz proportzionala ere bada: Orduan (3) ekuazioa integratzeak konika baten ekuazioa ematen du (hiperbola, parabola edo elipsea):
Konika horien d eta e parametroak erlazionatuta daude energia eta momentu angeluarrarekin, honela: Indar erakarle baten kasuan (a<0) energiaren zeinuak aukeratzen du konika-mota:
Indar aldaratzailearen kasuan (a>0) energia totala, E , beti da positiboa eta beraz, bakarrik lortzen dira ibilbide hiperbolikoak, baina hiperbolak dituen bi adarretatik, fokutik urruti dagoena.
Gainera, perturbazio baten eraginaDemagun orain, partikulak jasaten duela indar zentral nagusi bat (distantziaren karratuaren alderantziz proportzionala) eta gainera perturbazio txikiago bat, distantziaren kuboaren alderantziz proportzionala: Perturbazioaren b koefizientea baldin bada b>0 orduan perturbazioa aldaratzailea da eta b<0 perturbazioa erakarlea da. Potentzial efektiboa honela adieraz daiteke: Baldin L2+2mb>0 orduan potentzial efektiboaren adierazpen grafikoa aurreko atalean ikusi ditugun grafikoen antzekoa da. Ibilbidearen ekuazioa lortzen da (3) ekuazio diferentziala integratuz, eta hona hemen soluzioa:
Gainontzeko parametroek (d, e eta k) honako balioak dituzte:
PeriodoakPerturbazioarekin honelako orbitak lortzen dira: Goiko irudia behatzen bada, ikusten da periodo-mota bi definitu behar direla: dei diezaiogun Pr periodo erradialari, hau da, partikula periheliotik edo afeliotik bi aldiz pasatzeko tardatzen duen denbora, eta Pq periodo orbitala, partikulak jatorriaren inguruan bira oso bat (2p radian) emateko tardatzen duen denborari. Periodo bi horien arteko erlazioa hau da: m Pr=n Pq (m eta n zenbaki naturalak) Beste kontzeptu interesgarri bat ere sortzen da: afelioaren (edo perihelioaren) prezesio-abiadura, W . Definitzen da, afelio (edo perihelio) kontsekutibo biren distantzia angeluarra, Dq , zati tardatzen duen denbora, alegia Pr periodo erradiala. Distantzia angeluar hori kalkula daiteke kq angelua 2p handitzen denean, hau da: Dq=2p/k. Orduan prezesio-abiadura hau ateratzen da: Kalkula dezagun periodo erradiala, Pr , ibilbidearen parametroen menpe. Momentu angeluarraren kontserbaziotik (1): Ibilbidearen ekuazioak erlazionatzen ditu r distantzia erradiala eta q angelua. Bigarren atala integratuz, erlazio bat ematen du, periodo erradialaren, Pr , eta ibilbidearen parametroen artean: d eta e . Izatez, periodo orbitala eta erradiala berdinak dira perturbaziorik gabeko orbita batean (b=0) eta beraz, k=1. Kasu horretan ateratzen da, periodoaren karratua eta elipsearen ardatzerdi nagusiaren kuboa proportzionalak direla (Kepler-en hirugarren legea).
SaiakuntzaLeihatilaren ezkerreko aldean botoi-multzo bi dago: lehena, Indarra, indar nagusiari dagokio eta azpian Perturbazioa. Botoi horiekin aukera daiteke, indarra eta perturbazioa erakarlea zein aldaratzaileak diren, eta konbinazio guztiak froga daitezke. Grafikoaren azpian Eszentrikotasuna aukera daiteke: indarra aldaratzailea denean, unitatea baino handiagoa, eta indarra erakarlea denean, aldiz, zero eta bat bitartekoa. Perturbazioa kontrola konplexuagoa da: izenburua bera aldatu egiten da indarra eta perturbazioa erakarlea edo aldaratzaileak aukeratzen ditugun arabera. Indarra erakarlea denean, perturbazioak m/n erlazio bat idaztea eskatzen du, eta indarra aldaratzailea denean ordea, perturbazioan zenbaki hamartar bat idatzi behar da: perturbazioa erakarlea denean k<1 eta aldaratzailea denean berriz k>1. Perturbaziorik gabe k=1. Botoi guztiak aukeratuta ditugunean Grafikoa botoia sakatu eta ibilbidea erakusten da. Egin ditzagun zenbait adibide, sor daitezkeen konbinazioetatik:
|
Kotkin G. L., Serbo V. G-. Problemas de Mecánica Clásica. Editorial Mir (1980)