El ludión o diablillo de Descartes
El diablillo o ludión es un tubo de ensayo de longitud L, de diámetro interior d1 y de diámetro exterior d2 que se llena parcialmente de agua hasta una altura L-l0. Luego, se invierte en un recipiente grande que contiene agua, que está cerrado y conectado por una parte, a un manómetro para medir la presión del aire encerrado en su interior y por otra, a una jeringa que nos permite variar la presión P del aire del recipiente.
Estática del diablillo
En este apartado, estudiaremos el equilibrio del tubo de ensayo (diablillo) con la burbuja de aire dentro
Control de la presión
Para variar la presión del aire contenido en el recipiente se emplea una jeringa. Si el volumen total de aire del recipiente y de la jeringa es V0. Al disminuir en x el volumen de la jeringa la presión aumenta de P0 a P. Si suponemos una transformación isotérmica, tendremos que:
P(V0-x)=P0·V0
Si x<<V0 hacemos la siguiente aproximación
El incremento de presión ΔP=P-P0 es proporcional a la variación del volumen x de la jeringa o bien, al desplazamiento de su émbolo.
El tubo de ensayo
Después de haber invertido el tubo de ensayo dentro del agua del recipiente, la longitud de la burbuja de aire que se ha formado en el interior del tubo invertido es l=x+z
La base del tubo se encuentra a una altura x por encima de la superficie del agua del recipiente y el agua en el tubo se encuentra a una altura z por debajo de dicha superficie tal como se indica en la primera figura.
Sobre el tubo actúan dos fuerzas: el peso y el empuje
-
El peso
-
El empuje
-
Cuando el tubo está parcialmente sumergido x>0
-
Cuando el tubo está completamente sumergido x≤0
El peso del tubo es igual a la densidad del vidrio multiplicado por el volumen del tubo, un recipiente en forma de capa cilíndrica de diámetro interior d1 y exterior d2.
despreciamos el volumen de la base del tubo.
El área interior A del tubo de vidrio es
El peso del tubo de vidrio es el producto de la densidad del vidrio ρv, por el volumen V de la capa cilíndrica de vidrio y por la aceleración de la gravedad g,
ρv·V·g
El empuje no admite una expresión única y es distinta
Analizaremos cada uno de los casos por separado
Cuando el tubo está parcialmente sumergido x>0
Empuje
El empuje del tubo de vidrio que está parcialmente sumergido una longitud L-x.
El empuje de la burbuja de aire que ha desalojado el agua contenida en el volumen cilíndrico de área A (el área de la sección trasversal del tubo) y de altura z.
Transformación isoterma
- En la situación inicial, con el tubo en la posición derecha, tenemos un volumen de aire A·l0 a la presión atmosférica P0
- En la situación final, con el tubo en la posición invertida dentro del recipiente, tenemos una burbuja de aire cuyo volumen es A·(x+z) a la presión P+ρgz.
En el primer caso, el empuje se compone de la suma de dos términos:
ρ·g·V(1-x/L)
ρ·g·A·z
La resultante es la diferencia entre el empuje y el peso
(1)
Siendo ρ=1000 kg/m3 la densidad del agua, g=9.8 m/s2 la aceleración de la gravedad, y ρv la densidad del vidrio, aproximadamente 2300 kg/m3.
La ecuación fundamental de la estática de fluidos nos permite calcular la presión del aire en la burbuja, que es la presión existente a una profundidad z por debajo de la superficie del agua contenida en el recipiente
P+ρgz
Siendo P la presión del aire en el recipiente.
Si suponemos que en todo momento la temperatura permanece constante, aplicamos la ecuación de los gases ideales a la burbuja de aire:
Se cumplirá que
P0·l0=(P+ρgz)·(x+z) (2)
Situación de equilibrio
El tubo permanece en equilibrio cuando el peso se igual al empuje o bien, cuando F=0.
Conocida la presión P determinamos x y z resolviendo un sistema de dos ecuaciones (1) y (2) con dos incógnitas.
De la segunda ecuación despejamos x
(3)
y la sustituimos en la primera, para despejar z, quedando una ecuación de segundo grado, az2+bz+c=0, con
Se calcula la raíz positiva de la ecuación de segundo grado
Una vez que se ha calculado z, se determina mediante la ecuación (3), la posición de equilibrio x de la parte superior del tubo de ensayo.
Presión crítica.

Si se incrementa la presión hasta un valor límite P, el tubo de ensayo se va sumergiendo en el agua hasta que la posición de la parte superior del tubo está en el origen xe=0. Si incrementamos un poco más la presión el tubo se hunde completamente.
La presión crítica P se determina poniendo x=0, en la ecuación (1) con F=0 (situación de equilibrio) y despejando P en la ecuación (2).
El tamaño z de la burbuja es independiente de su tamaño l0 inicial, solamente depende de la geometría del tubo de ensayo, de la densidad del vidrio ρv y del agua ρ
Ejemplo
En el programa interactivo más abajo, se introduce
- El tipo de tubo que se va a usar en la experiencia, en el control titulado Tubos
Se pulsa en el botón titulado Nuevo
- Se modifica la altura l0 inicial de la burbuja de aire en el tubo, moviendo con el puntero del ratón el círculo de color rojo, situada al lado de la imagen amplificada del tubo.
- Se modifica la presión ΔP=P-P0 en mm de mercurio, del aire contenido en el recipiente, en el control titulado Presión.
- Se pone 0 en el control titulado Velocidad
Observaremos el tubo en la posición de equilibrio estable F=0, si es que existe. En caso contrario, un mensaje nos lo indica.
Al lado del tubo, se muestran dos vectores que representan el peso y al empuje, y en la parte superior del recipiente, se muestra el valor de la fuerza F.
Datos de los tubos utilizados, tomados del artículo citado en las referencias
Tubo | Altura L (cm) | Diámetro interior d1(cm) | Diámetro exterior d2 (cm) | Densidad ρv (g/cm3) |
---|---|---|---|---|
1 | 9.8 | 1.38 | 1.6 | 2.35 |
2 | 16.0 | 1.43 | 1.64 | 2.29 |
3 | 17.1 | 4.44 | 4.97 | 2.16 |
4 | 20.1 | 1.74 | 2.00 | 2.17 |
La presión atmosférica es P0=101300 Pa. La densidad del mercurio (Hg) es 13.55 g/cm3
Ejemplo de presión crítica con el Tubo 2.
Calculamos la presión crítica para los estados iniciales siguientes:
Altura inicial l0 de la burbuja de aire en cm | Presión crítica P (Pa) | Diferencia de presión ΔP=P-P0 en mm de Hg |
---|---|---|
4 | 61632 | -299 |
6 | 92766 | -64 |
8 | 123901 | 170 |
Los datos de la última columna son los que se introducen en el control titulado Presión cuando se establece con el ratón la altura inicial l0 de la primera columna, en el programa interactivo al final de la página. La velocidad inicial deberá ser cero, en el control titulado Velocidad
L=16/100; %longitud d_int=1.43/100; %diámetro interior d_ext=1.64/100; %diámetro exterior V=pi*L*(d_ext^2-d_int^2)/4; A=pi*d_int^2/4; rho=1000; %densidad agua rho_g=2.29*1000; %densidad vidrio P0=1.013e5; %presión atmosférica for l0=(4:2:8)/100 z=V*(rho_g/rho-1)/A; P=P0*l0/z-rho*9.8*z; disp([P,(P-P0)*1000/(13550*9.8)]) end
1.0e+04 * 6.1632 -0.0299 1.0e+04 * 9.2766 -0.0064 1.0e+05 * 1.2390 0.0017
Cuando el tubo está completamente sumergido x≤0
Empuje
- El empuje del tubo de vidrio que ahora está completamente sumergido
- El empuje de la burbuja de aire que ha desalojado el agua contenida en el volumen cilíndrico de área A (el área de la sección trasversal del tubo) y de altura z.
-
Transformación isoterma
El empuje se compone de la suma de dos términos:
ρ·g·V
ρ·g·A·z
La resultante de las fuerzas que actúan sobre el tubo es la diferencia entre el empuje y el peso
F=ρgAz+ρgV- ρvgV
La presión del aire contenido en la burbuja es, para x<0
P+ρg(z+|x|)=P+ρg(z-x)
Suponiendo que el aire experimenta una transformación isotérmica entre el estado inicial y el final, tendremos
P0·l0= (P+ρg(z-x))z
Dinámica del diablillo
Escribimos, de nuevo, la fuerza que actúa sobre el tubo de ensayo
Relacionamos z y x mediante la ley de Boyle
Tenemos que despejar z de las ecuaciones de segundo grado
La fuerza F es ahora, una función de la posición x de la base del tubo de ensayo invertido
-
Para x>0
La fuerza F depende de la posición x, se trata de una fuerza conservativa cuya energía potencial se calcula del siguiente modo
Donde xe es la posición de equilibrio al cual le vamos a asignar una energía potencial cero. Establecemos por tanto, en esta posición el nivel cero de energía potencial Ep(xe)=0.
Para x>0 tenemos que hacer la integral
donde C1 es una constante de integración que se determina a partir de la condición de que E1(xe)=0, f(x) es una función que se define más abajo.
-
Para x≤0
La fuerza es
Para calcular la energía potencial, tenemos que hacer la integral
La fuerza F es una función discontinua en x=0, pero la energía potencial Ep(x) es una función continua de modo que, en x=0 se tiene que cumplir que E1(0)=E2(0), esta condición determina el valor de la constante C2 de integración.
La función f(x) es una integral que no es inmediata
Esta integral se puede escribir de la forma
Se descompone en la suma de dos integrales
El primer término se integra por partes, y el segundo es una integral inmediata. El resultado final es
Una de las posibles representaciones gráficas de Ep(x) se muestra en la figura.
-
Para presiones bajas del aire contenido en el recipiente, la función potencial tiene un mínimo local en xe>0, que es una posición de equilibrio estable, y un máximo local en una posición xm<0 (equilibrio inestable)
-
Cuando la presión P se hace igual a la crítica, el máximo y el mínimo coinciden en x=0. Para esta presión y valores superiores de la misma el tubo de ensayo se hunde en el recipiente.
Si en la posición de equilibrio, xe le damos al tubo una velocidad inicial v0, la energía total del móvil es la energía cinética ya que la energía potencial es nula.
La energía E total es constante en todos los puntos de la trayectoria. Si E es menor que el máximo local de la energía potencial, el tubo que sale de la posición de equilibrio xe oscila entre dos posiciones, x1 y x2 determinadas por las raíces de la ecuación trascendente Ep(x)-E=0, abscisas de los puntos de intersección de la curva de la energía potencial y la recta horizontal Ep(x)=E, tal como se indica en al figura.
Cuando la función energía potencial Ep(x) no tiene mínimo local o posición de equilibrio estable, el tubo sale de la posición x=0 con velocidad v0 y se hunde en el recipiente hasta que llega al fondo.
Se simula el movimiento del diablillo de Descartes resolviendo numéricamente, la ecuación diferencial del movimiento, con las condiciones iniciales especificadas.
Cálculo con MATLAB
Elegimos el tubo número 2. La representación gráfica de la energía potencial Ep(x) para varios valores de la presión P es
L=16/100; %longitud l0=7/100; %longitud vacía d_int=1.43/100; %diámetro interior d_ext=1.64/100; %diámetro exterior V=pi*L*(d_ext^2-d_int^2)/4; A=pi*d_int^2/4; rho=1000; %densidad agua rho_g=2.29*1000; %densidad vidrio P0=1.013e5; %presión atmosférica hold on for P=(1:0.02:1.08)*P0 a=rho^2*9.8*(V/L+A); b=rho*P*(V/L+A)-(rho_g-rho)*V*rho*9.8; c=-V*rho*P0*l0/L-(rho_g-rho)*V*P; z=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); xe=P0*l0/(P+z*rho*9.8)-z; %equilibrio f=@(x) -(P/(2*rho*9.8)-x/2).*sqrt((P-rho*9.8*x).^2+4*rho*9.8*P0*l0) +2*P0*l0*log(sqrt((P-rho*9.8*x).^2+4*rho*9.8*P0*l0)-(P-rho*9.8*x)); U1=@(x) rho*9.8*(A/2+V/L)*x.^2/2+(A*P/2+V*(rho_g-rho)*9.8)*x-A*f(x)/2; U2=@(x) -A*rho*9.8*x.^2/4+(A*P/2+V*(rho_g-rho)*9.8)*x-A*f(x)/2; C1=-U1(xe); C2=-U2(xe); U=@(x) (U1(x)+C1).*(x>0)+(U2(x)+C2).*(x<=0); fplot(U,[-1.2,0.1], 'displayName',num2str(P/P0)) end hold off grid on xlabel('x') ylim([-0.002,0.004]) legend('-DynamicLegend','location','best') ylabel('E_p(x)') title('Energía potencial')
Movimiento del diablillo de energía E entre dos posiciones para una presión P=P0
L=16/100; %longitud l0=7/100; %longitud vacía d_int=1.43/100; %diámetro interior d_ext=1.64/100; %diámetro exterior V=pi*L*(d_ext^2-d_int^2)/4; A=pi*d_int^2/4; rho=1000; %densidad agua rho_g=2.29*1000; %densidad vidrio P0=1.013e5; %presión atmosférica P=P0; %presión a=rho^2*9.8*(V/L+A); b=rho*P*(V/L+A)-(rho_g-rho)*V*rho*9.8; c=-V*rho*P0*l0/L-(rho_g-rho)*V*P; z=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); xe=P0*l0/(P+z*rho*9.8)-z; %equilibrio f=@(x) -(P/(2*rho*9.8)-x/2).*sqrt((P-rho*9.8*x).^2+4*rho*9.8*P0*l0)+ 2*P0*l0*log(sqrt((P-rho*9.8*x).^2+4*rho*9.8*P0*l0)-(P-rho*9.8*x)); U1=@(x) rho*9.8*(A/2+V/L)*x.^2/2+(A*P/2+V*(rho_g-rho)*9.8)*x-A*f(x)/2; U2=@(x) -A*rho*9.8*x.^2/4+(A*P/2+V*(rho_g-rho)*9.8)*x-A*f(x)/2; C1=-U1(xe); C2=-U2(xe); U=@(x) (U1(x)+C1).*(x>0)+(U2(x)+C2).*(x<=0); fplot(U,[-1.2,0.1]) E=0.002; %energía ff=@(x) U(x)-E; line([-1.2,0.1],[E,E],'color','k') x1=fzero(ff,[xe,0.1]); %posiciones de retorno x2=fzero(ff,[-0.7,xe]); line([x1,x1],[0,U(x1)],'color','k','lineStyle','--') line([x2,x2],[0,U(x2)],'color','k','lineStyle','--') line([x1,x2],[0,0],'color','r') ylim([0,0.003]) grid on xlabel('x') ylabel('E_p(x)') title('Energía potencial')
El diablillo de energía E=0.002 se puede mover entre las dos posiciones x1 y x2 en los extremos del segmento de color rojo. Estas dos posiciones son las raíces de la ecuación transcendente Ep(x)-E=0 y se obtienen mediante la función
El diablillo de la situación anterior, de masa m, parte de la posición de equilibrio xe con velocidad . La energía potencial en la posición de equilibrio Ep(xe)=0 es nula
function ludion_1 L=16/100; %longitud l0=7/100; %longitud vacía d_int=1.43/100; %diámetro interior d_ext=1.64/100; %diámetro exterior V=pi*L*(d_ext^2-d_int^2)/4; A=pi*d_int^2/4; rho=1000; %densidad agua rho_g=2.29*1000; %densidad vidrio P0=1.013e5; %presión atmosférica P=P0; m=18.6/1000; %masa a=rho^2*9.8*(V/L+A); b=rho*P*(V/L+A)-(rho_g-rho)*V*rho*9.8; c=-V*rho*P0*l0/L-(rho_g-rho)*V*P; z=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); xe=P0*l0/(P+z*rho*9.8)-z; %equilibrio E=0.002; %energía v=sqrt(2*E/m); %velocidad [t,x]=ode45(@ludion_ode45,[0,10],[xe,-v]); plot(t,x(:,1)) grid on xlabel('t') ylabel('x') title('Movimiento') function dr=ludion_ode45(~, x) a=rho*9.8; b=P+abs(x(1))*rho*9.8; c=P*x(1)-P0*l0; if x(1)<=0 c=-P0*l0; end xi=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); temp=A*xi*rho*9.8+V*(1-x(1)/L)*rho*9.8-V*rho_g*9.8;%-0.01*x(2); if x(1)<=0 temp=A*xi*rho*9.8+V*(rho-rho_g)*9.8;%-0.01*x(2); end dr=[x(2); temp/m]; end end
Observamos que el procedimiento
Añadimos un rozamiento proporcional a la velocidad, λv, debido a las bajas velocidades con las que se mueve el diablillo en el seno del fluido. En la simulación, más abajo, supondremos que no hay rozamiento
function ludion_2 L=16/100; %longitud l0=7/100; %longitud vacía d_int=1.43/100; %diámetro interior d_ext=1.64/100; %diámetro exterior V=pi*L*(d_ext^2-d_int^2)/4; A=pi*d_int^2/4; rho=1000; %densidad agua rho_g=2.29*1000; %densidad vidrio P0=1.013e5; %presión atmosférica P=P0; m=18.6/1000; %masa a=rho^2*9.8*(V/L+A); b=rho*P*(V/L+A)-(rho_g-rho)*V*rho*9.8; c=-V*rho*P0*l0/L-(rho_g-rho)*V*P; z=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); xe=P0*l0/(P+z*rho*9.8)-z; %equilibrio E=0.002; v=sqrt(2*E/m); %velocidad [t,x]=ode45(@ludion_ode45,[0,10],[xe,-v]); plot(t,x(:,1)) grid on xlabel('t') ylabel('x') title('Movimiento') function dr=ludion_ode45(~, x) a=rho*9.8; b=P+abs(x(1))*rho*9.8; c=P*x(1)-P0*l0; if x(1)<=0 c=-P0*l0; end xi=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a); temp=A*xi*rho*9.8+V*(1-x(1)/L)*rho*9.8-V*rho_g*9.8-0.01*x(2); if x(1)<=0 temp=A*xi*rho*9.8+V*(rho-rho_g)*9.8-0.01*x(2); end dr=[x(2); temp/m]; end end
Actividades
Se introduce
- El tipo de tubo de ensayo que se va a usar en la experiencia, seleccionándolo en el control de selección titulado Tubos
Se pulsa en el botón titulado Nuevo
- Se modifica la altura l0 inicial de la burbuja de aire en el tubo, moviendo con el puntero del ratón el círculo de color rojo, situada al lado de la imagen amplificada del tubo.
- Se modifica la presión ΔP=P-P0 en mm de mercurio, del aire contenido en el recipiente, actuando en la barra de desplazamiento, o introduciendo su valor en el control titulado Presión.
- Se introduce el valor de la velocidad inicial v0 del tubo en el control titulado Velocidad en la posición inicial xe de equilibrio estable, si existe. En caso contrario, la posición inicial es x=0,
Se pulsa en el botón titulado ►
Observamos el movimiento del tubo, oscilatorio, si la energía total E del tubo es menor que la del máximo local de la energía potencial. Se representa a la izquierda, la curva Ep(x), la energía total E, y los puntos x1 y x2 de retorno.
En el caso de que E sea mayor que el máximo local, el tubo se hunde en el recipiente y llega hasta el fondo. Lo mismo ocurre si la curva de energía potencial no tiene mínimo ni máximo local, es decir, la presión del aire contenido en el recipiente es superior a la crítica.
Si no hay posición de equilibrio estable, modificamos la presión o bien, modificamos el tamaño inicial l0 de la burbuja de aire actuando con el puntero del ratón en el círculo de color rojo.
Para comenzar una nueva “experiencia” se pulsa en el botón titulado Nuevo. Se utiliza los botones pausa || y paso a paso >| para medir la amplitud de la oscilación y el periodo
Referencias
Güémez J, Fiolhais C, Fiolhais M. The Cartesian diver and the fold catastrophe. Am. J. Phys. 70 (7) July 2002, pp. 710-714.