Péndulo de torsión

Procedimiento estático

Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles elásticos. La fuerza F que aplicamos es proporcional a la deformación del muelle, x.

F=kx

k se denomina constante elástica del muelle y se mide en N/m

Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la diferencia es que se aplica un momento en vez de una fuerza y la deformación es un desplazamiento angular.

F·r=Kθ

K se denomina constante de torsión y se mide en N·m

En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ángulo θ, se mide con un dinamómetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla soporte se mantenga en equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener cuidado de que el eje del dinamómetro forme 90º con la varilla. Se desvía la varilla un ángulo mayor, se mide la fuerza F, situando el dinamómetro a la misma distancia r del eje, y así sucesivamente.

En una experiencia, se ha medido la fuerza F con un dinamómetro situado a r=15 cm del eje y formando 90º con la varilla para cada una de las posiciones angulares θ de la varilla 45º, 90º, 135º, 180º, 225º. A partir de estos datos, se le pide calcular la constante K del muelle helicoidal

ángulo, θ Fuerza(N)
45 0.30
90 0.65
135 0.90
180 1.29
225 1.60

En un sistema de ejes se representa:

Se calcula y se traza la recta que mejor ajusta a los datos cuya pendiente es la constante K del muelle helicoidal.

>> x=[45 90 135 180 225]*pi/180;
>> y=[0.30 0.65 0.90 1.29 1.60]*0.15;
>> plot(x,y,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
>> xlabel('\theta (rad)')
>> ylabel('M (N·m)')
>> title('Constante elástica de un muelle helicoidal')

En la ventana gráfica de MATLAB elegimos Tools/Basic fitting, activamos la casilla linear y obtenemos para la pendiente de la recta que mejor ajusta a los datos experimentales p1=0.061879. Por tanto la constante del muelle es K= 0.06 N·m

Procedimiento dinámico

En el procedimiento dinámico se separa la varilla soporte un cierto ángulo de su posición de equilibrio, se suelta y la varilla comienza a oscilar.

A partir de la medida del periodo de las oscilaciones se obtiene la constante elástica del muelle.

Cuando la varilla soporte se ha desviado un ángulo θ y se suelta el muelle ejerce sobre la varilla soporte un momento -Kθ. El momento es de sentido contrario al desplazamiento angular.

Tenemos un sólido en rotación alrededor de un eje fijo bajo la acción de un momento. La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

Iα =-Kθ .

En forma de ecuación diferencial

d 2 θ d t 2 + K I θ=0

Esta es la ecuación diferencial de un MAS de frecuencia angular ω 2=K/I y periodo

P=2π I K

Ahora bien, el momento de inercia de la varilla soporte, del eje de rotación y del tornillo de sujeción no es conocido. Superamos este inconveniente, midiendo el periodo de las oscilaciones cuando la varilla tiene colocados dos cuerpos iguales de masa conocida, simétricamente dispuestos sobre la varilla.

Cuando los cuerpos, en este caso cilindros, están a una distancia a del eje, el momento de inercia es

I a = I varilla +2 I cilindro +2m a 2

El último término de la suma, proviene de la aplicación del teorema de Steiner.

El periodo de las oscilaciones vale

P a 2 =4 π 2 I a K

Cuando los cuerpos están a una distancia b del eje, el momento de inercia es

I b = I varilla +2 I cilindro +2m b 2

El periodo de las oscilaciones vale

P b 2 =4 π 2 I b K

Restando los cuadrados de ambos periodos se eliminan las cantidades desconocidas Ivarilla e Icilindro

P a 2 P b 2 = 8 π 2 m K ( a 2 b 2 )

Midiendo Pa y Pb despejamos de la fórmula la constante de torsión del muelle helicoidal K.

En una experiencia se se han tomado los siguientes datos y a partir de ellos, se calcula la constante del muelle helicoidal K.

Masa de cada una de los cilindros, m 213 g
Posición a 26 cm
Periodo a 4.1 s
Posición b 10 cm
Periodo b 2.1 s
Constante de torsión K 0.08 N·m

Actividades

Se introduce

Se pulsa en el botón titulado Nuevo.

Se mide el periodo Pa de las oscilaciones del péndulo de torsión estando los cilindros en la posición a. Aparece activado el correspondiente botón de radio.

Se cambia los cilindros a la posición b, activando el botón de radio correspondiente. Se mide el periodo Pb de las oscilaciones del péndulo de torsión

Para que la precisión en la medidas sea mayor, se mide el periodo de varias oscilaciones y se divide el tiempo total entre el número de oscilaciones.