Equilibrio y estabilidad en un sistema electromecánico
Tomamos como origen la posición de la carga Q fija
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Cuando no hay cargas la posición del extremo del muelle sin deformar respecto del origen O es x0.
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Cuando las cargas son del mismo signo, se repelen y la carga q se aleja de la carga fija Q. x>x0.
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Cuando las cargas son del distinto signo, se atraen y la carga q se acerca a la carga fija Q. x<x0.
Posiciones de equilibrio
La posición de equilibrio de la carga q es aquella en la que la fuerza de atracción o repulsión entre las cargas se compensa con la fuerza que ejerce el muelle.
En las dos figuras anteriores, se muestra el sentido de la fuerza de interacción entre cargas Fe y de la fuerza que ejerce el muelle Fm cuando las cargas son del mismo signo y cuando son de sentido contrario. Para un valor dado de la carga q, la posición de equilibrio x se determina a partir de la igualdad
Fe=Fm
x0 es la longitud del muelle sin deformar y x es la longitud del muelle deformado.
Elegimos la carga Q y la constante k del muelle de modo que . O bien, elegimos un sistema de unidades en el que q se mide en unidades de .
q=x2(x-x0)
Dada la carga q, resolvemos la ecuación cúbica para determinar la posición de equilibrio x.
Raíces de la ecuación cúbica
En la figura, se representa la función
y=x2(x-x0)
en el intervalo (0.0, 1.1) tomando x0=1.0.
Como vemos la función presenta un mínimo que se calcula derivando y con respecto de x e igualando a cero.
Dado el valor de la carga q, se pueden presentar los siguientes casos:
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No hay raíces reales
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Dos raíces reales
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Una sola raíz
Cuando la carga q es inferior a qm=ym, tal como vemos en la figura, la solución de la ecuación cúbica no presenta raíces reales.
Cuando q<qm la fuerza de atracción eléctrica domina a la fuerza que ejerce el muelle sobre la carga q
Para cualquier valor de x<1, q es más grande en valor absoluto que el valor absoluto de y=x2(x-x0). Las cargas Q y q se atraen hasta que coinciden en x=0.
Cuando el valor de q está entre (qm, 0) la recta y=q corta en dos puntos a la representación de la función cúbica.
Cuando q>0 la recta y=q corta en un solo punto la representación gráfica
Estabilidad de las soluciones
La energía potencial del sistema es la suma de la energía potencial correspondiente a la interacción de las dos cargas eléctricas y a la energía potencial almacenada en el muelle elástico cuando está deformado.
Hemos elegido la carga Q y la constante k del muelle de modo que .
Las posiciones de equilibrio se calculan igualando a cero la derivada primera
que es la ecuación que hemos estudiado en el apartado anterior
El signo de la derivada segunda de la energía potencial ep(x) determina si la posición de equilibrio es estable (si es mayor que cero) o inestable (si es menor que cero).
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Cuando 0>q>qm hay dos posiciones de equilibrio, a la posición x1 corresponde un máximo de la energía potencial, y a la posición x2 corresponde un mínimo. Por lo que x2 es la posición de equilibrio estable.
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Cuando q disminuye el máximo y el mínimo se van acercando uno al otro hasta que coinciden en el valor de cuando , a dicho punto se le denomina de inflexión. Para esta posición, la derivada segunda de la energía potencial es cero.
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Cuando q>0, solamente hay una posición de equilibrio, que es estable, ya que corresponde a un mínimo de la energía potencial.
La posición xm que corresponde a qm se denomina equilibrio neutro.
Actividades
Se introduce
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La carga q, en el control titulado Carga
Se pulsa el botón titulado Nuevo
Se representa la curva de energía potencial ep(x) y se señalan su máximo y su mínimo si los hubiere. La carga q unida al muelle se sitúa en la posición de equilibrio estable, siempre que q>qm, y en el origen si q<qm.
Referencias
Partensky M, Partensky P.D. Can a spring beat the charge?. The Physics Teacher, 42 November 2004, pp. 472-47