La ecuación de Laplace, coordenadas esféricas

La posición de un punto en coordendas esféricas está especificada, por r, los ángulos φ y θ:

{ x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ

La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas es

1 r 2 ∂ ∂r ( r 2 ∂V ∂r )+ 1 r 2 sinθ ∂ ∂θ ( sinθ ∂V ∂θ )+ 1 r 2 sin 2 θ ∂ 2 V ∂ φ 2 =0

Estudiaremos solamente, aquellas situaciones en las que el potencial es V(r, θ) independiente del ángulo φ

1 r 2 ∂ ∂r ( r 2 ∂V ∂r )+ 1 r 2 sinθ ∂ ∂θ ( sinθ ∂V ∂θ )=0

La solución V(r,θ) se escribe como producto de dos funciones una R(r) que depende solamente de r y otra Θ(θ), que depende solamente de θ. V(r,θ)=R(r)Θ(θ)

Θ(θ) r 2 ∂ ∂r ( r 2 ∂R(r) ∂r )+ R(r) r 2 sinθ ∂ ∂θ ( sinθ ∂Θ(θ) ∂θ )=0 1 R d dr ( r 2 dR dr )+ 1 Θsinθ d dθ ( sinθ dΘ dθ )=0

De este modo, se convierte la ecuación de Laplace en derivadas parciales en un par de ecuaciones diferenciales ordinarias, tal como se ha hecho para coordenadas rectangulares y cilíndricas, en las que hemos cambiado la constante k2 por n(n+1)

d dr ( r 2 dR dr )−n(n+1)R=0 1 sinθ d dθ ( sinθ dΘ dθ )+n(n+1)Θ=0

Solución de la ecuación diferencial radial

Hacemos la sustitución r=ex, x=lnr, quedando una ecuación diferencial de coeficientes constantes, cuya solución es inmediata.

dR dr = dR dx dx dr = dR dx 1 r = dR dx e −x d 2 R d r 2 = d dr ( dR dr )= d dx ( dR dr ) dx dr = d dx ( dR dx e −x ) dx dr = e −2x d 2 R d x 2 − e −2x dR dx r 2 d 2 R d ρ 2 +2r dR dρ −n(n+1)R=0 e 2x ( e −2x d 2 R d x 2 − e −2x dR dx )+2 e x ( dR dx e −x )−n(n+1)R=0 d 2 R d x 2 + dR dx −n(n+1)R=0

La ecuación característica, s2+s-n(n+1)=0, tiene dos raíces reales distintas

s= −1± 1+4n(n+1) 2 ={ n −(n+1)

La solución de la parte radial es

R(r)=A r n + B r n+1

Solución de la ecuación diferencial angular

d 2 Θ d θ 2 + cosθ sinθ dΘ dθ +n(n+1)Θ=0

Hacemos el cambio x=cosθ

dΘ dθ = dΘ dx dx dθ =− dΘ dx sinθ=− 1− x 2 dΘ dx d 2 Θ d θ 2 = d dθ ( dΘ dθ )= d dx ( dΘ dθ ) dx dθ = d dx ( − 1− x 2 dΘ dx )( − 1− x 2 )=( 1− x 2 ) d 2 Θ d x 2 −x dΘ dx d 2 Θ d θ 2 + cosθ sinθ dΘ dθ +n(n+1)Θ=0 ( 1− x 2 ) d 2 Θ d x 2 −x dΘ dx + x 1− x 2 ( − 1− x 2 dΘ dx )+n(n+1)Θ=0 ( 1− x 2 ) d 2 Θ d x 2 −2x dΘ dx +n(n+1)Θ=0

que es la ecuación de Legendre. Su solución es

Θ(θ)=C·P(cosθ)+D·Q(cosθ)

donde P(cosθ) y Q(cosθ) son funciones de Legendre de primera y segunda especie, respectivamente. Se descartan las funciones Q, por que se hacen infinitas para cosθ=±1, o para θ=0,π. Se utilizarán las funciones Q(cosθ) en las situaciones en las que cosθ≠±1.

El potencial V(r,θ) es la superposición

V(r,θ)= ∑ n=0 ∞ ( A n r n + B n r n+1 ) P n (cosθ)

En la página titulada Polinomios de Legendre, se proorciona los primeros polinomios de Legendre en términos de x=cosθ.

Estudiamos ejemplos de la aplicación de la ecuación de Laplace en coordendas esféricas con distintas condiciones de contorno

La superficie de la esfera está a un potencial que depende del ángulo θ

Supongamos que el potencial V(a,θ) de la superficie de una esfera de radio a es una función del ángulo θ.

Puntos interiores de la esfera

Vamos a calcular el potencial en un punto interior de la esfera (r<a, θ). Dado que V(r,θ) no puede se infinito cuando r→0, los coeficientes Bn=0 tienen anularse

V(r,θ)= ∑ l=0 ∞ A n r n P n (cosθ)

En la superficie de la esfera

V(a,θ)= ∑ n=0 ∞ A n a n P n (cosθ)

Utilizamos las relaciones de ortogonalidad de los polinomios de Legendre

∫ −1 1 P m (x) P n (x)dx ={ 2 2n+1  m=n 0 m≠n

como x=cosθ

∫ 0 π P m (cosθ) P n (cosθ)sinθdθ ={ 2 2n+1  m=n 0 m≠n

La condición de contorno en r=a nos permite calcular los coeficientes An

∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∫ 0 π ( ∑ n=0 ∞ A n a n P n (cosθ) ) P m (cosθ)sinθ·dθ ∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∑ n=0 ∞ A n a n ∫ 0 π P m (cosθ) P n (cosθ)sinθ·dθ ∫ 0 π V(a,θ) P n (cosθ)sinθ·dθ = A n a n 2 2n+1

El potencial V(r,θ) en los puntos interiores r<a es

V(r,θ)= 1 2 ∑ n=0 ∞ (2n+1) ∫ 0 π V(a,θ) P n (cosθ)sinθ·dθ a n r n P n (cosθ)

Puntos exteriores de la esfera

Vamos a calcular el potencial en un punto exterior de la esfera (r>a, θ). Dado que V(r,θ) no puede se infinito cuando r→∞, los coeficientes An=0 tienen anularse

V(r,θ)= ∑ n=0 ∞ B n r n+1 P n (cosθ)

En la superficie de la esfera

V(a,θ)= ∑ n=0 ∞ B n a n+1 P n (cosθ)

Utilizamos las relaciones de ortogonalidad de los polinomios de Legendre para calcular los coeficientes Bn

∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∫ 0 π ( ∑ n=0 ∞ B n a n+1 P n (cosθ) ) P m (cosθ)sinθ·dθ ∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∑ n=0 ∞ B n a n+1 ∫ 0 π P m (cosθ) P n (cosθ)sinθ·dθ ∫ 0 π V(a,θ) P n (cosθ)sinθ·dθ = B n a n+1 2 2n+1

El potencial V(r,θ) en los puntos exteriores r>a es

V(r,θ)= 1 2 ∑ n=0 ∞ { (2n+1) a n+1 ∫ 0 π V(a,θ) P n (cosθ)sinθ·dθ } 1 r n+1 P n (cosθ)

Ejemplo

Supongamos que el potencial en la superficie de la esfera es V(a,θ)=cos(4θ)

V(a,θ)=cos(4θ)= cos 2 (2θ)− sin 2 (2θ)=2 cos 2 (2θ)−1= 2 ( 2 cos 2 θ−1 ) 2 −1=8 cos 4 θ−8 cos 2 θ+1

Expresamos el polinomio f(x)=8x4-8x2+1, de grado 4 como combinación lineal de los cinco primeros polinomios de Legendre, f(x)=c0P0(x)+c1P1(x)+c2P2(x)+c3P3(x)+c4P4(x)

syms x;
p=[8,0,-8,0,1]; %coeficientes del polinomio
pol=poly2sym(p); %polinomio
for n=0:length(p)-1
    c=(2*n+1)*int(pol*legendreP(n,x),x,-1,1)/2; %coeficientes
    disp([n,c])
end
[ 0, -1/15]
[ 1, 0
[ 2, -16/21]
[ 3, 0]
[ 4, 64/35]

8 x 4 −8 x 2 +1= 64 35 P 4 (x)− 16 21 P 2 (x)− 1 15 P 0 (x) V(a,θ)=8 cos 4 θ−8 cos 2 θ+1= 64 35 P 4 (cosθ)− 16 21 P 2 (cosθ)− 1 15 P 0 (cosθ)

Calculamos los coeficientes An y Bn, utilizando relaciones de ortogonalidad de los polinomios de Legendre

Puntos exteriores

V(r>a,θ)= 1 2 ∑ n=0 ∞ { (2n+1) a n+1 ∫ 0 π ( 64 35 P 4 (cosθ)− 16 21 P 2 (cosθ)− 1 15 P 0 (cosθ) ) P n (cosθ)sinθ·dθ } 1 r n+1 P n (cosθ) = 1 2 9 64 35 2 9 a 5 r 5 P 4 (cosθ)− 1 2 5 16 21 2 5 a 3 r 3 P 2 (cosθ)− 1 2 1 1 15 2 1 a r P 0 (cosθ)

El resultado es

V(r>a,θ)= 64 35 ( a r ) 5 P 4 (cosθ)− 16 21 ( a r ) 3 P 2 (cosθ)− 1 15 a r

Puntos interiores

V(r,θ)= 1 2 ∑ n=0 ∞ (2n+1) ∫ 0 π ( 64 35 P 4 (cosθ)− 16 21 P 2 (cosθ)− 1 15 P 0 (cosθ) ) P n (cosθ)sinθ·dθ a n r n P n (cosθ)= 1 2 9 64 35 2 9 ( r a ) 4 P 4 (cosθ)− 1 2 5 16 21 2 5 ( r a ) 2 P 2 (cosθ)− 1 2 1 1 15 2 1 P 0 (cosθ)

El resultado es

V(r<a,θ)= 64 35 ( r a ) 4 P 4 (cosθ)− 16 21 ( r a ) 2 P 2 (cosθ)− 1 15

Cuando r=a, ambas expresiones (interior y exterior) coinciden

Condensador formado por dos mitades de esfera a potenciales iguales y opuestos

Consideremos una superficie esférica de radio a, dividida en dos mitades, la mitad superior está a potencial V0 y la mitad inferior a -V0. Las condiciones de contorno son:

V(a,θ)={ V 0  0≤θ< π 2 − V 0   π 2 <θ≤π

El potencial V(r,θ) es

V(r,θ)= ∑ n=0 ∞ ( A n r n + B n r n+1 ) P n (cosθ)

Vamos a calcular el potencial en los puntos interiores y exteriores de la esfera.

Puntos interiores de la esfera

Vamos a calcular el potencial en un punto interior de la esfera (r<a, θ). Dado que V(r,θ) no puede se infinito cuando r→0, los coeficientes Bn=0 tienen anularse

V(r,θ)= ∑ n=0 ∞ A n r n P n (cosθ)

En la superficie de la esfera

V(a,θ)= ∑ n=0 ∞ A n a n P n (cosθ)

Utilizamos las relaciones de ortogonalidad de los polinomios de Legendre para calcular los coeficientes An

∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∫ 0 π ( ∑ n=0 ∞ A n a n P n (cosθ) ) P m (cosθ)sinθ·dθ V 0 ∫ 0 π/2 P m (cosθ)sinθ·dθ − V 0 ∫ π/2 π P m (cosθ)sinθ·dθ = ∑ n=0 ∞ A n a n ∫ 0 π P n (cosθ) P m (cosθ)sinθ·dθ V 0 ( ∫ 0 1 P n (x)dx− ∫ −1 0 P n (x)dx )= A n a n 2 2n+1 A n = 2n+1 2 V 0 ( ∫ 0 1 P n (x)dx− ∫ −1 0 P n (x)dx ) a n ={ 0 n par A n =(2n+1) V 0 ∫ 0 1 P n (x)dx a n  n impar

En la representación gráfica de lospolinomios de Legendre nos daremos cuenta que para n par, Pn(x) es simétrica, para n impar, Pn(x) es antisimétrica. La diferencia entre las dos integrales es cero en el primer caso, y doble en el segundo.

syms x;
for n=0:8
    c=int(legendreP(n,x),0,1)- int(legendreP(n,x),-1,0);
    disp([n,c])
end
[ 0, 0]
[ 1, 1]
[ 2, 0]
[ 3, -1/4]
[ 4, 0]
[ 5, 1/8]
[ 6, 0]
[ 7, -5/64]
[ 8, 0]

El potencial V(r,θ) en los puntos interiores r<a es

V(r,θ)= V 0 ∑ n=1,3,5... ∞ (2n+1)( ∫ 0 1 P n (x)dx ) ( r a ) n P n (cosθ)

Calculamos los coeficientes cn

c n =(2n+1)( ∫ 0 1 P n (x)dx )

syms x;
for n=1:2:21 
    c=(2*n+1)*int(legendreP(n,x),0,1);
    disp([n,c])
end
[ 1, 3/2]
[ 3, -7/8]
[ 5, 11/16]
[ 7, -75/128]
[ 9, 133/256]

Los primeros términos del desarrollo en serie son

V(r,θ) V 0 = 3 2 ( r a ) P 1 (cosθ)− 7 8 ( r a ) 3 P 3 (cosθ)+ 11 16 ( r a ) 5 P 5 (cosθ)+...

Puntos exteriores de la esfera

Vamos a calcular el potencial en un punto exterior de la esfera (r>a, θ). Dado que V(r,θ) no puede se infinito cuando r→∞, los coeficientes An=0 tienen anularse

V(r,θ)= ∑ n=0 ∞ B n r n+1 P n (cosθ)

En la superficie de la esfera

V(a,θ)= ∑ n=0 ∞ B n a n+1 P n (cosθ)

Utilizamos las relaciones de ortogonalidad de los polinomios de Legendre para calcular los coeficientes Bn

∫ 0 π V(a,θ) P m (cosθ)sinθ·dθ = ∫ 0 π ( ∑ n=0 ∞ B n a n+1 P n (cosθ) ) P m (cosθ)sinθ·dθ V 0 ∫ 0 π/2 P m (cosθ)sinθ·dθ − V 0 ∫ π/2 π P m (cosθ)sinθ·dθ = ∑ n=0 ∞ B n a n+1 ∫ 0 π P n (cosθ) P m (cosθ)sinθ·dθ V 0 ( ∫ 0 1 P n (x)dx− ∫ −1 0 P n (x)dx )= B n a n+1 2 2n+1 B n =(2n+1) a n+1 V 0 ∫ 0 1 P n (x)dx

El potencial V(r,θ) en los puntos exteriores r>a es

V(r,θ)= V 0 ∑ n=1,3,5... ∞ (2n+1)( ∫ 0 1 P n (x)dx ) ( a r ) n+1 P n (cosθ) = V 0 ∑ n=0 ∞ c n ( a r ) n+1 P n (cosθ)

Los coeficientes cn se han calculado para los puntos interiores

Los primeros términos del desarrollo en serie son

V(r,θ) V 0 = 3 2 ( a r ) 2 P 1 (cosθ)− 7 8 ( a r ) 4 P 3 (cosθ)+ 11 16 ( a r ) 6 P 5 (cosθ)+...

Cuando r=a, ambas expresiones (interior y exterior) coinciden

Representamos V(a,θ)/V0 en función de θ, tomando N=11 términos del desarrollo en serie

syms x V;
V=0;
for n=1:2:21 
    c=(2*n+1)*int(legendreP(n,x),0,1);
    V=V+c*legendreP(n,x);
end
fplot(V,[-1,1])
set(gca,'XTick',-1:0.5:1)
set(gca,'XTickLabel',{'\pi', '3\pi/4','\pi/2','\pi/4', '0'})
set(gca, 'XDir','reverse')

grid on
xlabel('\theta')
ylabel('V/V_0')
title('Potencial para r=a')

La suma se va aproximando a la condición de contorno

V(a,θ)={ V 0  0≤θ< π 2 − V 0   π 2 <θ≤π

Referencias

How to Solve Laplace's Equation in Spherical Coordinates