La ecuación de Laplace, coordenadas cilíndricas (II)

Para un recinto cilíndrico infinitamente largo, el potencial no depende de z. La ecuación de Laplace se reduce a

1 ρ ρ ( ρ V ρ )+ 1 ρ 2 2 V φ 2 =0

La solución se escribe como producto de dos funciones una R(ρ) que depende solamente de ρ y otra F(φ), que depende solamente de φ. V(ρ,φ)=R(ρF(φ)

F(φ) 1 r d dr ( r dR(r) dr )+R(r) 1 r 2 d 2 F(φ) d φ 2 =0 r R(r) d dr ( r dR(r) dr )= 1 F(φ) d 2 F(φ) d φ 2 = k 2

Esto da lugar a dos ecuaciones diferenciales, como las analizadas en las páginas anteriores.

ρ 2 d 2 R d ρ 2 +ρ dR dρ k 2 R=0 d 2 F d φ 2 + k 2 F=0

Solución F(φ)

La solución de la segunda ecuación diferencial es sencilla,.

F(φ)={ Acos(kφ)+Bsin(kφ),k0 a 0 φ+ b 0 ,k=0

Solución R(ρ)

La solución, V(r,φ)=R(rF(φ), es el producto de

F(φ)={ Acos(kφ)+Bsin(kφ) a 0 φ+ b 0 R(ρ)={ C ρ k +D ρ k ,k>0 c 0 lnρ+ d 0 ,k=0

Recinto en forma de cuña (I)

Supongamos dos conductores planos indefinidos al mismo potencial V0 que forman una cuña de ángulo θ, tal como se muestra en la figura.

Las condiciones de contorno son

{ V(ρ,0)= V 0 V(ρ,θ)= V 0

Cuando ρ→0 la solución V(r,φ)=R(rF(φ) debe ser finita por lo que se excluyen los términos lnρ y ρ-k, por lo que c0=0 y C=0

Para k=0, V0=F(0)d0 y V0=F(θ)d0

{ V 0 = a 0 · d 0 V 0 =( a 0 + b 0 θ ) d 0

lo que lleva a b0=0.

Para k>0, con ρ≥0

{ φ=0,A=0 φ=θ,Acos(kθ)+Bsin(kθ)=0

Lo que implica que sin()=0, kθ=nπ, n=1,2,3...

La solución de la ecuación de Laplace es la superposición

V(ρ,φ)= V 0 + n=1 ( D n ρ nπ θ )( B n sin( nπ θ φ ) ) = V 0 + n=1 A n ρ nπ θ sin( nπ θ φ )

Precisamos de alguna condición más para determinar los coeficientes An. Véase el problema más abajo

Para pequeños valores de ρ, el potencial viene determinado esencialmente por el primer término

V(ρ,φ) V 0 + A 1 ρ π θ sin( π θ φ )

Las componentes del campo eléctrico

E ρ = V(ρ,φ) ρ = π A 1 θ ρ π/θ1 sin( πφ θ ) E φ = 1 ϑ V(ρ,φ) φ = π A 1 θ ρ π/θ1 cos( πφ θ )

Las densidades de carga son iguales en ambos planos

σ(ρ,0)= ε 0 E φ (ρ,0)= ε 0 π A 1 θ ρ π/θ1 σ(ρ,θ)= ε 0 E φ (ρ,θ)= ε 0 π A 1 θ ρ π/θ1

Cuando el ángulo de la cuña θ es pequeño la densidad de carga σ es grande

Recinto en forma de cuña (II)

Sea un recinto en forma de cuña de ángulo θ y radio a que se extiende indefinidamente a lo largo del eje Z y cuya sección transversal, se muestra en la figura.

Sean las condiciones de contorno

{ V(ρ,0)=0 V(ρ,θ)=0 V(ρ,φ) ρ | ρ=a =h(φ)

Partimos de la solución de la ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas

V(ρ,φ)=R(ρ)F(φ)=( C ρ k +D ρ k )( Acos(kφ)+Bsin(kφ) )

Se descarta el término ρ-k y lnρ, que se hacen infinito cuando ρ→0

La primera condición de contorno

V(ρ,0)=D ρ k ( Acos(0)+Bsin(0) )=0 A=0

La segunda condición de contorno

V(ρ,θ)=D ρ k Bsin(kθ)=0 kθ=nπ,n=1,2,3...

El potencial V(ρ,φ) es la superposición

V(ρ,φ)= n=1 D n ρ nπ θ sin( nπ θ φ )

La tercera condición de contorno

V(ρ,φ) ρ | ρ=a = n=1 D n nπ θ a nπ θ 1 sin( nπ θ φ ) =h(φ)

nos permite calcular los coeficientes Dn de forma similar a un desarrollo en serie de Fourier, multiplicando por sin(mπφ/θ) e integrando entre 0 y θ

0 θ h(φ)sin( mπ θ φ )dφ = 0 θ ( n=1 D n nπ θ a nπ θ 1 sin( nπ θ φ ) ) sin( mπ θ φ )dφ 0 θ h(φ)sin( mπ θ φ )dφ = n=1 D n nπ θ a nπ θ 1 0 θ sin( mπ θ φ )sin( nπ θ φ )dφ 0 θ h(φ)sin( nπ θ φ )dφ = D n nπ θ a nπ θ 1 θ 2

El potencial V(ρ,φ) es

V(ρ,φ)= 2a π n=1 0 θ h(φ)sin( nπ θ φ )dφ n ( ρ a ) nπ θ sin( nπ θ φ )

Ejemplo

Supongamos que h(φ)=h es constante

V(ρ,φ)= 4haθ π 2 n=1,3,5... 1 n 2 ( ρ a ) nπ θ sin( nπ θ φ )

Si la cuña es recta, θ=π/2

V(ρ,φ)= 2ha π n=1,3,5... 1 n 2 ( ρ a ) 2n sin( 2nφ )

Definimos una función que calcula el potencial V(ρ,z), empleando N=100 términos del desarrollo en serie

function res = laplace_potencial_13(rho,phi, N)
    res=0;
    for n=1:N
         res=res+2*sin(2*(2*n-1)*phi).*rho.^(2*(2*n-1))/((2*n-1)^2*pi);
    end
end

Representamos la función V(ρ,z), mediante surf

N=100;
r=0:0.1:1;
ang=0:pi/50:pi/2;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
z=laplace_potencial_13(r,ang,N);
hold on
surf(x,y,z)
xlabel('x/a')
ylabel('y/a')
zlabel('V(x,y)')
title('Potencial')
view(30,47)

Condensador cilíndrico

Consideramos una superficie cilíndrica muy larga de radio a, cuya sección transversal mostramos en la figura. Supongamos que la mitad superior se mantiene a un potencial V0 y la mitad inferior a un potencial -V0. Queremos calcular el potencial en un punto (ρ, φ) interior o exterior al conductor. Las condiciones de contorno son:

V(a,φ)={ V 0 0<φ<π V 0 π<φ<2π

F(φ)=F(φ+2π) tiene que ser una función periódica

Acos(kφ)+Bsin(kφ)=Acos( k(φ+2π) )+Bsin( k(φ+2π) ) sin( α+kφ )=sin( α+k(φ+2π) ),tanα= A B

Aplicando la fórmula de la diferencia de senos, sin(a+b)-sin(a-b)=2sinb·cosa

{ a+b=α+k(φ+2π) ab=α+kφ { a=α+k(φ+π) b=kπ sin( kπ )cos( α+k(φ+π) )=0,k=n,entero

La solución de la ecuación de Laplace es la superposición

V(ρ,φ)= n=1 ( C n ρ n + D n ρ n )( Acos(nφ)+Bsin(nφ) )

En φ=0, V(a,0)=0 y en φ=π, V(a,π)=0 por lo que el coeficiente A=0

V(ρ,φ)= n=1 ( C n ρ n + D n ρ n )sin(nφ)

Interior del recinto cilíndrico, ρ<a

Para ρ<a, se ha de excluir el término ρ-n, que se hace infinito cuando ρ→0.

V(ρ,φ)= n=1 D n ρ n sin(nφ)

La condición de contorno en ρ=a,

V(a,φ)= n=1 D n a n sin(nφ)

nos permite calcular los coeficientes Dn de forma similar a un desarrollo en serie de Fourier, multiplicando por sin() e integrando entre 0 y 2π

0 2π V(a,φ)sin(mφ)dφ = 0 2π ( n=1 D n a n sin(nφ) ) sin(mφ)dφ V 0 0 π sin(mφ)dφ V 0 π 2π sin(mφ)dφ = n=1 D n a n 0 2π sin(nφ)sin(mφ)dφ D n ={ 4 V 0 n a n π nimpar 0npar

El potencial

V(ρ,φ)= 4 V 0 π n=1,3,5... ρ n n a n sin(nφ) ,ρ<a

Exterior del recinto cilíndrico, ρ>a

Para ρ>a, se ha de excluir el término ρn, que se hace infinito cuando ρ→∞.

V(ρ,φ)= n=1 C n ρ n sin(nφ)

La condición de contorno en ρ=a

V(a,φ)= n=1 C n a n sin(nφ)

nos permite calcular los coeficientes Cn de forma similar a un desarrollo en serie de Fourier, multiplicando por sin() e integrando entre 0 y 2π

0 2π V(a,φ)sin(mφ)dφ = 0 2π ( n=1 C n a n sin(nφ) ) sin(mφ)dφ V 0 0 π sin(mφ)dφ V 0 π 2π sin(mφ)dφ = n=1 C n a n 0 2π sin(nφ)sin(mφ)dφ C n ={ 4 V 0 a n nπ nimpar 0npar

El potencial

V(ρ,φ)= 4 V 0 π n=1,3,5... a n n ρ n sin(nφ) ,ρ>a

Ejemplo

Sea un cilindro muy largo de radio a=1

Definimos una función que calcula el potencial V(ρ,z), para ρ<a, empleando N=100 términos del desarrollo en serie

function res = laplace_potencial_11(rho,phi, N)
    res=0;
    for n=1:N
         res=res+4*sin((2*n-1)*phi).*rho.^n/((2*n-1)*pi);
    end
end

Definimos otra función que calcula el potencial V(ρ,φ), para ρ>a, empleando N=100 términos del desarrollo en serie

function res = laplace_potencial_12(rho,phi, N)
    res=0;
    for n=1:N
         res=res+4*sin((2*n-1)*phi)./((2*n-1)*pi*rho.^n);
    end
end

Representamos la función V(ρ,z) para ρ<a y para ρ>a, mediante surf

N=100;
%interior del cilindro, r<a
r=0:0.1:1;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
z=laplace_potencial_11(r,ang,N);
hold on
surf(x,y,z) %potencial en el interior

%exterior r>a
r=1:0.1:1.5;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
z=laplace_potencial_12(r,ang,N);
surf(x,y,z) %potencial en el exterior

hold off
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('V(x,y)')
title('Potencial')
view(73,40)

Para mayor claridad, se recomienda visualizar primero el potencial en el interior, primera sentencia surf y después el exterior, segunda sentencia surf, poniendo delante el carácter comentarios %

Dos cilindros concéntricos

Sean dos cilindros concéntrico muy largos, de radios a y b, cuyo eje común es Z. En la figura se muestra la sección transversal. Estudiaremos el potencial en el espacio comprendido entre los dos cilindros

Las condiciones de contorno son:

Como en el ejemplo anterior F(φ) es una función periódica, k=n es un entero. Por otra parte, no se alcanza el el centro ρ≠0, por lo que no se pueden excluir los términos proporcionales a lnρ y ρ-k. La solución completa es la superposición

V(ρ,φ)= c 0 + d 0 lnρ+ n=1 ( C n ρ n + D n ρ n )( A n cos(nφ)+ B n sin(nφ) )

Expresamos de otra forma, renombrando los coeficientes

V(ρ,φ)= A 0 + B 0 lnρ+ n=1 { ( A n ρ n + B n ρ n )cos(nφ)+( C n ρ n + D n ρ n )sin(nφ) }

que nos permita calcular los coeficientes de forma similar a un desarrollo en serie de Fourier.

Ejemplo 1

Sea

{ 0 2π V(a,φ)·dφ =( A 0 + B 0 lna )2π 0 2π V(b,φ)·dφ =( A 0 + B 0 lnb )2π { 2·2π=( A 0 + B 0 ln1 )2π 1·2π=( A 0 + B 0 ln2 )2π

A0=2, B0=-1/ln2, los demás coeficientes son nulos

V(ρ,φ)=2 lnρ ln2

Un ejemplo similar, es el condensador cilíndrico, el campo eléctrico se calcula aplicando la ley de Gauss

Ejemplo 2

Sea

{ 0 2π V(a,φ)·cos(φ)·dφ =( 1 a A 1 +a B 1 )π 0 2π V(b,φ)·cos(φ)·dφ =( 1 b A 1 +b B 1 )π { 0=( 1 1 A 1 +1 B 1 )π π=( 1 2 A 1 +2 B 1 )π

A1=-2/3, B1=2/3, los demás coeficientes son nulos

V(ρ,φ)=( A 1 ρ 1 + B 1 ρ 1 )cosφ= 2 3 ( ρ 1 ρ )cosφ

Referencias

Matthew N. O. Sadiku, Numerical Techniques in Electromagnetics. Second Edition 2001, CRC Press. Sección 2.4

https://www.math.uh.edu/~pwalker/laplace6.pdf

John David Jackson. Classical Electrodynamics. John Wiley & Sons, Inc. (1999), pp. 75-77