Choques en dos dimensiones
El objetivo de esta página es el de estudiar los choques bidimensionales de dos partículas en el Sistema de Referencia del Laboratorio (Sistema-L) y en el Sistema de Referencia del Centro de Masas (SistemaC).
Sistema de Referencia del Laboratorio
Supongamos que chocan dos discos o esferas de masas m1 y m2 y radios r1 y r2.
Se denomina parámetro de impacto b a la distancia entre la dirección de la velocidad del primer disco y el centro del segundo disco que suponemos inicialmente en reposo.
b=(r1+r2)·sinθ2
Las velocidades de los discos antes del choque respecto del sistema de ejes X e Y
Las velocidades de discos después del choque respecto del sistema de ejes X e Y
El principio de conservación del momento lineal se escribe
o bien,
El coeficiente de restitución nos mide el cociente cambiado de signo, entre la velocidad relativa de alejamiento a lo largo del eje X y la velocidad relativa de aproximación a lo largo del mismo eje.
Dado el parámetro de impacto b obtenemos el ángulo θ2. De la segunda y tercera ecuación, despejamos el ángulo entre las direcciones de las velocidades de los discos después del choque
Choques elásticos

En este apartado estudiamos los choques de dos discos de radios r1 y r2 y de masas m1 y m2. El disco de masa m2 está en el origen en reposo. El disco de masa m1 se mueve paralelamente al eje X a una distancia b (parámetro de impacto) con velocidad u1
Vamos a calcular las velocidades de los discos después del choque v1 y v2 y las direcciones de dichas velocidades, θ1 y θ2, que son los ángulos que forma el vector velocidad con el eje X
Principio de conservación del momento lineal
Conservación de la energía
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con cuatro incógnitas, una de las cuales el ángulo θ2 se obtiene a partir del parámetro de impacto b y de los radios de los dos discos r1 y r2 tal como se aprecia en la primera figura.
Llamando D=r1+r2, sinθ2=b/D
Despejamos v1 en la segunda ecuación y la sustituimos en la primera
Introducimos estas expresiones en la ecuación de la conservación de la energía. Para ello, utilizamos la relación trigonométrica, sin2A-sin2B=sin(A+B)sin(A-B), obteniendo una relación entre los ángulos θ1 y θ2
Utilizando la relación trigonométrica sin(A+B)=sinA·cosB+sinB·cosA
Si el denominador es positivo, el ángulo θ1<90°, si el denominador es negativo el ángulo es el suplementario.
Casos particulares
Llamaremos m≥1 al cociente m=m2/m1. Las cuatro ecuaciones que nos proporcionan las velocidades finales de los discos después del choque v1 y v2 y sus direcciones, θ1 y θ2, son
m1=m2, m=1
Direcciones, θ1 y θ2
Velocidades, v1 y v2
Ejemplo
θ1=90°
Parámetro de impacto b, dirección θ2
Velocidades v1 y v2
Ejemplo
θ2=45°
Parámetro de impacto b, dirección θ1
Velocidades v1 y v2
Ejemplo
θ2=θ1
Parámetro de impacto b, dirección θ1
Velocidades v1 y v2
Ejemplo
θ2=θ1/2
Parámetro de impacto b, dirección θ1
Velocidades v1 y v2
Ejemplo
Conocido θ2, sinθ2=b/D, calculamos θ1. Las direcciones de la velocidades finales son perpendiculares.
Sean dos discos de radio unidad, D=2. El disco de masa m1 lleva una velocidad de u1=3.5 m/s, el parámetro de impacto es b=0.8
>> b=0.8; >> th_2=asind(b/2) th_2 = 23.5782 >> th_1=90-th_2 th_1 = 66.4218 >> u1=3.5; >> v1=u1*b/2 v1 = 1.4000 >> v2=u1*sqrt(1-(b/2)^2) v2 = 3.2078
Introducimos estos datos en el programa interactivo al final de la página, obtenemos los mismos resultados
Como sinθ2=b/D
Cuando el cociente de masas m=2, b/D=1/2, θ2=30°, , que podemos comprobar en el programa interactivo al final de la página
El parámetro de impacto, sinθ2=b/D,
Utilizando la relación
Se ha utilizado la relación trigonométrica
>> b=2/sqrt(2) b = 1.4142 >> m=3; >> th_1=atand(m) th_1 = 71.5651 >> u1=3.5; >> v2=sqrt(2)*u1/(1+m) v2 = 1.2374 >> v1=u1*sqrt(1+m^2)/(1+m) v1 = 2.7670
>> m=3; >> b=sqrt(3-1/3) b = 1.6330 >> th_2=asind(sqrt(3-1/3)/2) th_2 = 54.7356 >> u1=3.5; >> v2=u1/sqrt(m*(1+m)) v2 = 1.0104 >> v1=u1*sqrt(m/(1+m)) v1 = 3.0311
>> m=3; >> b=sqrt(2-1/3) b = 1.2910 >> th_2=asind(sqrt(2-1/m)/2) th_2 = 40.2030 >> th_1=2*th_2 th_1 = 80.4059 >> v2=sqrt(2+1/m)*u1/(1+m) v2 = 1.3366 >> v1=m*u1/(1+m) v1 = 2.6250
Descripción en el Sistema de Referencia del Centro de Masas
La velocidad del centro de masas es el cociente entre el momento lineal total y la masa del sistema de partículas
Las velocidades iniciales de las partículas en el Sistema-C son
Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-L son
Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-C son
Comprobamos que se cumple el principio de conservación del momento lineal en el Sistema-C
La energía perdida en la colisión Q es la diferencia de las energías cinéticas después del choque y antes del choque bien referidas al Sistema-L o al Sistema-C. Pero es mucho más fácil calcular esta diferencia en el Sistema-C.
Ejemplos
1.-Una partícula de masa 0.2 kg moviéndose a 0.4 m/s choca contra otra partícula de masa 0.3 kg que está en reposo. Después del choque la primera partícula se mueve con 0.2 m/s en una dirección que hace un ángulo de 40º con la dirección inicial.

Los datos son
Aplicamos el principio de conservación del momento lineal
y despejamos la velocidad de la segunda partícula después del choque
El módulo de la velocidad es v2=0.1855 m/s, el ángulo que forma con el eje X es θ=-27.5º
La energía que se pierde en la colisión es
2.-Una partícula de 5 kg de masa, moviéndose a 2 m/s choca contra otra partícula de 8 kg inicialmente en reposo. Si el choque es elástico y la primera partícula se ha desviado 50º de la dirección original del movimiento, calcular la velocidad de cada partícula después del choque
Los datos son
Aplicamos el principio de conservación del momento lineal y despajemos la velocidad de la segunda partícula después del choque
Si el choque es elástico la energía cinética de las partículas no cambia
En la ecuación de la conservación del momento lineal, despejamos y calculamos el cuadrado de su módulo
Nos queda la ecuación de segundo grado
- La primera solución es
- La segunda solución es
v1=1.57 m/s
La velocidad de la segunda partícula es
El módulo de v2=0.97 m/s y hace un ángulo de -50.7º con el eje X, tal como se ve en la parte izquierda de la figura.
v1=-0.59 m/s
La primera partícula se mueve con velocidad v1=0.59 m/s haciendo un ángulo de 180+50=230º con el eje X.
La velocidad de la segunda partícula es
El módulo de v2=1.51 m/s y hace un ángulo de 10.7º con el eje X, tal como se ve en la parte derecha de la figura.
3.- Datos del choque
- u1=3.5 m/s
- u2=0
- Las partículas tienen la misma masa m1=m2=1
- El parámetro de impacto b=0.8
- El choque elástico e=1
El ángulo θ2 que forma la dirección de la velocidad de la segunda partícula después del choque es
b=(r1+r2)·sinθ2
0.8=2·sinθ2, θ2=23.6º
Calculamos el ángulo θ1 que forma la dirección de la velocidad de la primera partícula
Calculamos la velocidad de la primera partícula después del choque
Calculamos la velocidad de la segunda partícula después del choque
4.-Datos del choque
- u1=3.5 m/s
- u2=0
- m1=1
- m2=2
- El parámetro de impacto b=0.8
- Coeficiente de restitución e=0.9
Resultados
0.8=2·sinθ2, θ2=23.6º
θ1=97.8º
v1=1.64 m/s, v2=2.03 m/s
Calculamos la energía perdida en la colisión
O bien, por la fórmula
Solución con MATLAB
Definimos una función a la que se le pasa la velocidad inicial u1 de la primera partícula (la segunda estáen reposo, u2=0), el coeficiente e de restitución, el parámetro de impacto, b, el cociente m2/m1 entre las masas de las dos partículas. La función devuelve la velocidad v1 y v2 y dirección θ1 y θ2 de cada una de las partículas tras el choque
Cuando el parámetro de impacto, b=0, tenemos un choque frontal, que se ha descrito en la página anterior.
function [v1,fi1,v2,fi2] = choque_2(u1,e,b,masa) %choques frontales if b<1e-5 v2=(1+e)*u1/(1+masa); v1=v2-e*u1; if v1<0 fi1=pi; else fi1=0; end fi2=0; else %choques no frontales fi2=asin(b/2); %discos iguales de 1 de radio if abs(1-e*masa)<1e-5 angulo=pi/2; else temp=(1+masa)*tan(fi2)/(1-e*masa); angulo=atan(temp); if temp<0 angulo=pi+angulo; end end fi1=angulo-fi2; v1=u1*sin(fi2)/sin(fi1+fi2); v2=v1*cos(fi1+fi2)+e*u1*cos(fi2); end v1=abs(v1); end
m1=1; u1=3.5; m2=2; %partícula 2 en reposo, u2=0 u2=0; e=0.9; %coeficiente de restitución b=0.8; %parámetro de impacto [v1,fi1,v2,fi2]=choque_2(u1,e,b,m2/m1); fprintf('Velocidad %1.2f de la partícula 1, %3.2f dirección\n',v1,fi1*180/pi); fprintf('Velocidad %1.2f de la partícula 2, %3.2f dirección\n',v2,fi2*180/pi); Q=0.5*(1-e^2)*m1*m2*u1^2*(cos(fi2))^2/(m1+m2); labels = {'Ek partícula 1','Ek partícula 2','Energía perdida'}; X=[m1*v1^2/2,m2*v2^2/2,Q]; pie(X,labels)
Velocidad 1.64 de la partícula 1, 97.85 dirección Velocidad 2.03 de la partícula 2, 23.58 dirección
En el diagrama de tarta vemos como se reparte la energía inicial del sistema de dos partículas: energía cinética de la primera partícula, energía cinética de la segunda partícula, energía Q perdida en el choque
Actividades
Se introduce:
El coeficiente de restitución, en el control titulado Coef. Restitución. Un valor comprendido entre 0 y 1, (el valor de 1 corresponde a un choque elástico)
El parámetro de impacto , en el control titulado P. impacto. Un número comprendido entre 0 y 2, (se supone que las partículas son dos discos de radio unidad). El valor cero corresponde a los choques frontales.
El cociente entre las masas m2/m1 en el control titulado Cociente masas (m2/m1). Donde m2 es la masa de la partícula que está inicialmente en reposo, y m1 la masa de la partícula inicialmente en movimiento.
La velocidad de la primera partícula u1, en el control titulado Velocidad
Se pulsa el botón titulado Nuevo
Observamos el choque en el Sistema-L del laboratorio. Una cruz de color rosa representa la posición del centro de masas del sistema formado por las dos partículas interactuantes. A la izquierda, observamos las energías de las partículas en un diagrama en forma de tarta. Cuando el choque es elástico, la energía inicial es igual a la energía final. Cuando el choque es inelástico (coeficiente de restitución menor que la unidad) la energía inicial es mayor que la final.
Para observar el choque en el Sistema-C activamos el botón de radio titulado S.R. c.m. Para volver al Sistema-L activamos el botón de radio titulado S.R. Lab.
Se proporcionan los datos correspondientes a la velocidad de las partículas antes del choque y después del choque en el SistemaL, así como las direcciones de las partículas después del choque. Se representan también los momentos lineales en forma de vectores antes del choque y después del choque. De este modo, el lector puede comprobar de forma visual la conservación del momento lineal.
La misma información que se proporciona del choque en el Sistema-L también se proporciona en el Sistema-C.
Referencias
Apartado, Choques elásticos
Carl E Mungan, Trevor C Lipscombe. Oblique elastic collisions of two smooth round objects. Eur. J. Phys. 39 (2018) 045002
Artículo disponible en la dirección: https://www.usna.edu/Users/physics/mungan/Publications/Publications.php#fndtn-panel120162017