Choque inelástico de duración finita (II)

Un proyectil de masa m y velocidad u, choca contra un bloque de longitud L y de masa M inicialmente en reposo. El bloque está provisto de un muelle elástico de constante k, contra el que impacta el proyectil. El conjunto se mueve sobre un plano horizontal sin rozamiento

Después del choque, el muelle se comprime xm y el proyectil junto con el bloque se mueven con la misma velocidad v , tal como se muestra en la figura

Aplicamos el principio de conservación del momento lineal al sistema aislado formado por el proyectil y el bloque.

mu=(m+M)v

La energía cinética del proyectil se transforma en energía cinética de los dos cuerpos y en energía potencial del muelle elástico deformado.

1 2 m u 2 = 1 2 (m+M) v 2 + 1 2 k x m 2

Despejamos la máxima deformación del muelle xm

x m =u 1 k mM m+M

Movimiento de los dos cuerpos

En el apartado anterior, comparamos las situación inicial y la situación final después del choque. En este apartado, examinamos el movimiento del proyectil y del bloque mientras se va deformando el muelle elástico como resultado del impacto del proyectil.

Examinamos:

En el instante inicial t=0, la posición del proyectil es x1=0 y su velocidad es v1=u, la posición del extremo del bloque es x2=0 y su velocidad v2=0. El muelle no ha deformado todavía, x=0

La posición del centro de masas del sistema (punto de color rojo) formado por el proyectil, considerado una masa puntual y el bloque es

X 0 = m x 1 +M( x 2 +L/2 ) m+M = M( L/2 ) m+M

El centro de masas del bloque de longitud L, se encuentra en L/2 (punto de color negro)

La velocidad del centro de masas del sistema aislado formado por el proyectil y el bloque es constante, lo que equivale a decir que se conserva el momento lineal.

V= m v 1 +M v 2 m+M = mu m+M

La energía inicial es la cinética del proyectil

E= 1 2 m u 2

En el instante t, el muelle se ha deformado x, la velocidad del proyectil se ha reducido de u a v1 y la velocidad del bloque ha aumentado de cero a v2.

La posición del proyectil es x1 y la posición del extremo del bloque es x2. Como vemos en la figura x1-x2=x.

La energía inicial se convierte en energía cinética de los dos cuerpos y en energía potencial del muelle deformado x

1 2 m u 2 = 1 2 m v 1 2 + 1 2 M v 2 2 + 1 2 k x 2

Movimiento del centro de masas

La posición del centro de masas en el instante t, es

X= m x 1 +M( x 2 +L/2 ) m+M

Como el centro de masas se mueve con velocidad V constante

V= m v 1 +M v 2 m+M = mu m+M m v 1 +M v 2 =mu

La posición del centro de masas en el instante t, es X=X0+Vt

m x 1 +M( x 2 +L/2 ) m+M = M( L/2 ) m+M + mu m+M t m x 1 +M x 2 =mut

Movimiento del proyectil y el bloque

Sobre el proyectil actúa la fuerza que ejerce el muelle comprimido x, -kx. La ecuación del movimiento del proyectil es

m d 2 x 1 d t 2 =kx

Sobre el bloque actúa la misma fuerza en sentido contrario, kx. La ecuación del movimiento del bloque es

M d 2 x 2 d t 2 =kx

Se combinan ambas en una única ecuación difrencial

d 2 ( x 1 x 2 ) d t 2 =( 1 m + 1 M )kx d 2 x d t 2 =( 1 m + 1 M )kx

La solución de esta ecuación diferencial es

x=Asin( ωt )+Bcos( ωt ) ω 2 =k m+M mM dx dt =ω( Acos( ωt )Bsin( ωt ) )

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales en el instante t=0: x1=0, x2=0, dx1/dt=u, dx2/dt=0. Como x=x1-x2, en el instante t=0, x=0, y dx/dt=u. La solución de la ecuación diferencial en x es

x= u ω sin( ωt )

Conocido x, calculamos las posiciones del proyectil, x1 y del extremo del bloque x2, a partir de las relaciones

x 1 x 2 = u ω sin( ωt ) m x 1 +M x 2 =mut

Despejamos x1 y x2 en el sistema de dos ecuaciones

x 1 = mu m+M ( t+ M mω sin( ωt ) ) x 2 = mu m+M ( t 1 ω sin( ωt ) )

Las velocidades del proyectil y del bloque son, respectivamente

v 1 = d x 1 dt = mu m+M ( 1+ M m cos( ωt ) ) v 2 = d x 2 dt = mu m+M ( 1cos( ωt ) )

Ambas velocidades se hacen iguales en el instante tc tal que cos(ωtc)=0, tc=π/(2ω). En este instante la velocidad final del proyectil y del bloque es

v1=v2=v=mu/(m+M)

m=0.4; % masa de la bala
M=1; %masa del bloque
u=10; %velocidad de la bala
k=50; %constante del muelle 

%tiempo que tardan en alcanzar la misma velocidad
w=sqrt(k*(m+M)/(m*M));
tc=pi/(2*w);  
t=0:0.005:2*tc;
v1=(m*u*(1+M*cos(w*t)/m)/(m+M)).*(t<tc)+(m*u/(m+M))*(t>=tc);
v2=(m*u*(1-M*cos(w*t))/(m+M)).*(t<tc)+(m*u/(m+M))*(t>=tc);

hold on
plot(t,v1)
plot(t,v2)
hold off
legend('bala','bloque')
xlabel('t(s)')
ylabel('v(m)')
title('Choque entre una bala y un bloque')
grid on

En el instnate tc=0.1187 s las velocidades del proyectil y del bloque se hacen iguales, v=mu/(m+M).

>> tc
tc =    0.1187
>> m*u/(m+M)
ans =    2.8571

A partir de las expresiones de x1, x2, v1 y v2 en función del tiempo, comprobamos que se cumple

Actividades

Se introduce

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Se observa el movimiento de la bala, cómo va deformando el muelle a la vez que disminuye su velocidad y aumenta la del bloque.

En la parte izquierda observamos los cambios energéticos:

Ejemplo:

La bala y el bloque alcanzan la misma velocidad v=mu/(m+M)=2.86 m/s, en el instante tc=π/(2ω)=0.12 s. El desplazamiento de la bala y el bloque en este instante son

x 1 = mu m+M ( t c + M mω ) x 2 = mu m+M ( t c 1 ω )

x1=0.88 m, x2=0.12 m