Sólido rígido

Contenidos

En este capítulo se estudian:

  1. El concepto de momento de una fuerza respecto de un punto y su aplicación al equilibrio de una barra
  2. La ecuación de la dinámica de rotación de un sólido alrededor de un eje fijo, principal de inercia y su aplicación a varios sistemas formados por un disco y partículas que cuelgan del disco
  3. La aplicación del principio de conservación del momento angular a sistemas no aislados
  4. La aplicación del principio de conservación del momento angular y del momento lineal a sistemas aislados
  5. El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
  6. En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento de rotación y traslación. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula.
  7. Observaremos la evolución del movimiento de un disco en un plano horizontal y en un plano inclinado hasta que se establece la condición de que el disco rueda sin deslizar
  8. Contenidos