Sólido rígido
Contenidos
En este capítulo se estudian:
- El concepto de momento de una fuerza respecto de un punto y su aplicación al equilibrio de una barra
- La ecuación de la dinámica de rotación de un sólido alrededor de un eje fijo, principal de inercia y su aplicación a varios sistemas formados por un disco y partículas que cuelgan del disco
- La aplicación del principio de conservación del momento angular a sistemas no aislados
- La aplicación del principio de conservación del momento angular y del momento lineal a sistemas aislados
- El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de traslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
- En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relación entre el movimiento de rotación y traslación. El punto de la rueda que está en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula.
- Observaremos la evolución del movimiento de un disco en un plano horizontal y en un plano inclinado hasta que se establece la condición de que el disco rueda sin deslizar
Contenidos
- Ecuación de la dinámica de rotación
- Equilibrio de una barra
- Dinámica de rotación y balance energético
- Centro de masas
- Momentos de inercia
- Conservación de la energía en el movimiento de rotación
- Se cierra el portón trasero de una furgoneta
- El rozamiento en el movimiento de rotación
- Modelos de fuerza de rozamiento
- Rozamiento de la cuerda sobre una polea
- Una variante de la máquina de Atwood
- Equilibrio y estabilidad de una varilla que gira
- La peonza (I)
- La peonza (II)
- Caída de una varilla inclinada
- El efecto dominó
- Caída de un lápiz en posición vertical
- Oscilaciones de un semicilindro
- Caída de un lápiz con su punta apoyada en un suelo rugoso
- Escalera que desliza.
- Escalera apoyada en dos paredes perpendiculares.
- Escalera apoyada en dos paredes perpendiculares. La vertical es lisa
- Escalera apoyada en una pared móvil
- Problemas indeterminados en estática
- Una tabla situada en el borde de una mesa
- Una bola que sale por el borde de una mesa
- Movimiento de lápiz hexagonal a lo largo de un plano inclinado
- Movimiento de una rueda dentada a lo largo de un plano inclinado
- Se enrolla una cuerda en un carrete
- Dos discos que se acoplan.
- Dos discos en contacto.
- Choque inelástico bala-disco
- El péndulo balístico
- Transferencia de la velocidad en un choque por medio de una varilla interpuesta (I)
- Transferencia de la velocidad en un choque por medio de una varilla interpuesta (II)
- Dos partículas deslizan a lo largo de una varilla en movimiento de rotación
- Una partícula desliza a lo largo de la generatriz de un cono que gira
- Una caja que puede volcar
- Una esfera que choca con un escalón
- Choque de una partícula y un disco
- Choque de una pelota con un bate de béisbol
- Choque de una partícula con un sólido rígido
- Cohete en rotación
- Choque de una bala con una varilla sujeta por una cuerda
- Movimiento bajo la acción de fuerzas centrales.
- Simulación de los giros del patinador de hielo
- Analogía con el choque frontal elástico
- Choques elásticos de una pelota entre dos paredes paralelas horizontales
- Una pelota que rebota en el suelo
- Una pelota que choca con dos paredes verticales
- Caída de una bola que gira sobre sí misma
- Choque de un disco contra una pared rígida
- Conservación del momento lineal y angular en las colisiones de dos discos (I)
- Conservación del momento lineal y angular en las colisiones de dos discos (II)
- Composición de movimientos: traslación y rotación
- Un trozo de barro que se desprende de una rueda
- La rueda de Maxwell
- Movimiento de rodar en el plano horizontal
- Aplicando una fuerza sobre una rueda
- Movimiento de rodar en un plano inclinado(I)
- Movimiento de rodar en un plano inclinado(II)
- Movimiento de un vehículo
- Choque frontal de dos esferas que ruedan
- Movimiento de un carrete que rueda
- Un doble cono que asciende rodando sin deslizar
- Trayectoria de la bola en la bolera americana
- Un disco rueda a lo largo de una cuña móvil
- Un cilindro rueda sin deslizar sobre una cúpula cóncava móvil
- Oscilaciones de una barra apoyada en una semiesfera
- Un cilindro macizo cuya base es una elipse, rueda sin deslizar
- Percusión en una bola de billar
- Una cinta se desenrolla
- Desplazando el plano sobre el que se apoya un cuerpo redondo
- Movimiento de una esfera que rueda sobre una cúpula semiesférica
- Movimiento de una esfera en una pista circular vertical
- Deformaciones de la rueda y del plano horizontal
- Movimiento oscilatorio de un carrete que rueda
- La rueda cuadrada
- Oscilaciones de un cuerpo que rueda sobre superficie cóncava.
- Cilindro macizo que rueda en el interior de un tubo que gira alrededor de su eje.
- Cilindro macizo que rueda dentro de un tubo que rueda sobre un plano horizontal.
- Cilindro macizo que rueda por encima de un tubo que rueda sobre un plano horizontal.
- Oscilaciones de una partícula situada en el borde de un aro que rueda
- Movimiento de un cilindro no homogéneo
- Movimiento del cuerpo formado por una partícula unida a un aro que rueda en el plano horizontal
- Movimiento de una botella medio llena de agua
- Una esfera que rueda sobre una plataforma giratoria
- Caja situada sobre un plano inclinado
- Movimiento de un disco impulsado por una fuerza de módulo constante
- Movimiento de un disco que gira y desliza sobre una superficie plana y horizontal
- Medida del módulo de elasticidad
- Medida del módulo de cizallamiento
- Flexión de una viga en voladizo (I)
- Flexión de una viga en voladizo (II)
- Pandeo de una barra delgada empotrada en un extremo
- Flexión de una regla
- La catenaria
- Problema inverso. Cable no homogéneo
- Un cable sujeto por dos puntos de una superficie cilíndrica
- Un peso cuelga de una cable sujeto por ambos extremos
- Cuerda que gira alrededor de un eje